这时 ， 手动运行机器人行走轴就不需要先激活外部轴了 ， 直接按“E-”或“E+”键行走轴同样能够移动 。
机器人行走轴示教编程创建机器人JOB ， 然后示教机器人和行走轴的运动程序 ， 如下图所示 。 行走轴的运动指令与机器人的运动指令是一样的 ， 即MOVJ、MOVL、MOVC、MOVS等 。 无论是行走轴或机器人的单独运动还是二者的联动插补运动 ， 都可以使用这些指令来实现 。
仿真运行程序全部示教完成后 ， 就可以仿真运行了 ， 运行效果如下方动态图所示 ， 可以看到机器人和行走轴按照编写的程序分别实现了单独运动和联动插补运动 。
The End
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