中间件|大量的中间件框架已经出现，以促进机器人系统和许多异构实体之间的交互( 二 ) 机器人

作为一种尽可能客观和准确的评估方法，已经为在研究中被视为必要的每个特征定义了一些规则。它们提供的分数从最后但并非最不重要的是，在评估这些提案时，必须考虑到它们是根据本手稿中提出的标准进行了评估的。这里使用的不是“好”或“坏”的标准，这里考虑的是提案在多大程度上匹配之前提出的特性。因此，不应该推断，如果一个提案被评估得分较低，那么它是低质量的。