机器人|尽管已经开发了受鱼启发的机器人,但它们仍无法准确地模仿鱼的运动模式( 二 )



【机器人|尽管已经开发了受鱼启发的机器人,但它们仍无法准确地模仿鱼的运动模式】尽管这些工艺能够快速制造具有足够复杂几何形状的组件 , 但它们具有一定的局限性 , 例如在这些工艺中使用的材料选择少 , 制造零件的强度低 , 并且只能生产单片组件 。机器人机构由大量具有复杂运动学的运动部件组成 , 需要传感器、执行器、电源、电子和电气互连以及控制电子设备的实施 。 这就需要研究开发新的制造工艺来满足上述要求 。

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