即使有这种扩展 ， 与其他两种类型的脚相比 ， 机器人的抓地力始终更好 。 这种在每个测试地形上的性能提升表明 ， 这个设计比带帽和不带帽的原始脚表现得更好 。 由于沙子摩擦以及一些沙子粘在脚上 ， 机器人的重量可能会略有增加；然而 ， 这是通过在每次运行后计算机器人的重量来解决的 。 这是通过找出绞盘停止后机器人的平均重量来完成的 ， 以便将沙子赋予的任何额外重量纳入其中 。 这使得测试比中的更保守 。
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