在这个领域 ， 国外企业占据超声波雷达主要市场 ， 国内企业已具备成熟技术 ， 博世、法雷奥等海外企业占据超声波雷达主要市场 。 两者市占率之和超过 50% 。 相较于毫米波雷达和激光雷达 ， 国内外厂商超声波雷达技术差距较小 ， 国内一系列企业自主生产的超声波雷达足以满足自动泊车和倒车等功能 。 但目前ADAS 零部件供应领域包括超声波雷达领域主要被国外巨头垄断 ， 主流车企为保证汽车研发的顺利进行均有固定的供应厂商 ， 我国自主企业获得车企认证难度较大 ， 可进入的市场空间较小 。 另一方面 ， 部分自主厂商在核心技术上竞争力较弱 ， 产品附加值较低 ， 难以提供完整的自动驾驶辅助方案 ， 因此往往局限于二级供应梯队 ， 利润空间有限 。
车用激光雷达：即激光探测和测距 ， 主要通过测量激光发出、收到回波的时间差 ， 确定目标方位、距离、形状 。 广泛应用于机器人、无人驾驶、移动设备、军事、3D打印等领域 。
激光雷达是一种新型传感器 ， （简称：LiDAR – Light Detecting and Ranging）是激光主动探测传感器设备的一种统称 ， 分为测量型激光雷达和导航型激光雷达两个大类 ， 其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量 ， 即成像 。 相比摄像头和毫米波雷达等常见的辅助驾驶传感器 ， 激光雷达具备强大的空间三维分辨能力 。
激光雷达适用于道路环境检测和行驶中的目标检测与跟踪 ， 可以获得环境的深度信息 ， 准确发现障碍物 ， 构建可行驶区域 。 基于丰富的点云数据可获得包括车道、路沿等在内的道路要素 ， 还可获得非结构化道路的障碍物和可行驶区域、行人和车辆、交通信号灯和交通标志等其他丰富信息 。 同时 ， 激光雷达通过对行驶环境中车辆周围的各类目标进行有效检测、跟踪和预测 ， 还能够实现跟车、换道和交叉口通行等复杂场景下的安全自动驾驶 。
激光雷达可以用于地图构建和定位 。 通过采用激光雷达多次行驶获取道路的三维点云数据 ， 进行人工标注 ， 过滤一些点云图中的错误信息 ， 对多次收集的点云数据进行对齐拼接最终形成高清地图 。 通过局部点云匹配和全局点云匹配的位置估计方式 ， 获得给定的当前位置情况下观测到点云信息的概率分布 ， 结合对当前位置预测的概率分布 ， 就可以提高无人车定位的准确度 。
车用激光雷达的产业链条包括：上游的激光发射器、激光接收器（光敏及光电转化器件）、光学元器件、驱动装置、信号处理芯片厂商 ， 中间的整机企业和一级供应商和下游的整车企业 。 国内企业在激光雷达领域的研究与国际基本同步 ， 禾赛科技与速腾聚创企业等的机械式激光雷达产品性能已达世界先进水平 。 粗略估计后装市场的激光雷达年需求量为2万台左右 ， 其中Velodyne占据了绝对地位 ， 其余市场由禾赛、速腾聚创等企业瓜分 ， 三家企业的激光雷达已见诸于在美国、澳大利亚、法国、新加坡等国家的无人车上 。
导航定位芯片是集32通道GPS定位、GSM话音、GPRS数据通信为一体的SOC片上系统 ， 主要应用于导航定位、卫星通讯、遥感等诸多领域 。 导航芯片是导航终端的核心 ， 其定位精度、功耗、体积等方面的性能直接影响导航系统的运行表现 。
国外导航芯片产业成熟 ， 少数巨头厂商占据大量市场 。 国外导航芯片产业发展较早 ， 技术积累深厚 ， 已发展成为较为稳定和成熟的产业 。 美国GPS系统起步较早 ， 博通、高通、德州仪器、SiRF等美国公司积累了大量技术及经验 ， 市场占有率较高 ， 如SiRF公司的GPS芯片产量占全球GPS芯片出货量的70%、博通的导航元器件销售额位列世界前三 。 与此同时 ， 欧洲在导航芯片领域也有较强的实力 。
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