先轸将秦国的三个将军押送回国，这一次秦晋之战中，晋国胜出，再一次从争霸之战中战胜敌国，成为当之无愧的霸主 。然而晋文公的夫人文赢，也就是晋襄公的嫡母听说秦国失败了，秦国的三个大将还被晋国给捉住了，她劝说晋襄公放了三个秦将 。文赢认为，晋国若是杀了秦将，会加深两国之间的矛盾；反之，如果将吃了败仗的秦将放回，自有秦穆公去惩罚他们，这样晋国也不会犯下过错 。晋襄公被文赢说服，径自放走了三个秦将 。
先轸听说晋国将士们好不容易抓回来的秦将已经被晋襄公给放走了，当即就大怒，对着晋襄公就骂道：“我们辛苦抓回来的人，您就因为妇人的几句谎话就放走了他们，对得起死去的将士们吗？晋国就要灭亡了！”说完还随口吐了一口唾沫，十分不屑的离开了大殿 。晋襄公反应过来以后去追那秦将，已经来不及，他也没有因为先轸的无礼而惩罚先轸 。
可是，他不惩罚先轸，先轸却觉得自己有罪应该受到处罚 。晋襄公派他攻打北狄，他一定会获胜回来，到时候自己不仅不会受罚，反而还要受到嘉奖，这是不对的 。但若是晋襄公不嘉赏他，就会落下口实，所以他只能死在战场上，才能不让晋襄公为难 。据说，先轸死的时候是站立的姿势，白狄人敬畏先轸，就问先轸的尸体，问他是愿意葬在白狄还是晋国，当问到晋国的时候，先轸的尸体才肯倒下 。《左传》记载先轸说了最后一句话：“匹夫逞志于君，而无讨，敢不自讨乎？” 。
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【先轸是春秋第一名将 晋国不败战神 在军事历史中很高 先轸的死法足以秒杀无数忠臣名将】先轸的一生纵横战场未尝败仗，在三场大战城濮之战、崤之战和箕之战中均是大胜，但是最后因为过于自责而卸掉头盔铠甲，单人匹马杀入狄人的阵中战死 。
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