刘邦不但不听劝告，反而破口大骂刘敬说：你这个齐国奴隶，一贯以能说会道升官，今天还想胡说八道，扰乱军心 。于是，把刘敬抓起来，囚禁在广武城，准备凯旋后处理 。接着，刘邦带领骑兵快速前进，也不等步兵赶上，直抵平城 。冒顿见汉兵蜂拥赶来，就在白登(注)设下埋伏 。刘邦带领兵马一进入包围圈，冒顿马上指挥四十万匈奴大军，截住汉军步兵，把刘邦的兵马围困在白登，使汉军失去联系，不能相救 。刘邦发现被包围后，才知道上当受骗，撤退已经来不及了，只好组织突围，结果，虽经几次激烈战斗，也没有突围出去 。之后，冒顿率领骑兵从四面进行围攻：西面的骑兵是清一色白马，东面是一色青马，北面是一色黑马，南面是一色红马，企图把汉军冲散 。结果，双方损失很大，一直相持不下 。
当时 。正值隆冬季节，气候严寒，还飘着雪花 。汉军士兵不习惯北方生活 。冻伤很多人，其中冻掉手指头的就有十之二、三 。有首歌谣说：“平城之下亦诚苦！七日不食，不能彀弩”(《汉书·匈奴传》)，可见这次战争是多么艰苦！在不利的形势下，为了扭转败局，刘邦凭借白登地势居高临下的有利条件，指挥汉军昼夜加强防守 。匈奴围困了七天七夜，也没有占领了白登 。最后，汉军是如何突围出去的？史书也没有明确记载，只是说刘邦采用了陈平秘计，才得以解围 。陈平秘计是什么？“其计秘，世莫得闻”(《史记·陈丞相世家》) 。
汉高祖逃出了虎口，自己知道没有力量再去征服匈奴，只好回到长安 。以后，匈奴一直侵犯北方，很让汉高祖担忧国家的安危 。他问刘敬该怎么办？刘敬说：“最好采用‘和亲’的办法，两方讲和，结为亲戚，彼此可以和和平平地过日子 。”汉高祖同意刘敬的意见，派刘敬到匈奴去说亲，冒顿同意了 。汉高祖挑了一个宫女所生的女儿，称作大公主，送到匈奴去，同时，又送去许多特产及粮食 。冒顿就把她立为阏氏 。从那时候起，汉朝开始采取“和亲”的政策，跟匈奴的关系暂时缓和了起来 。
不过，这事现代史学家认为，刘邦能够逃出毒手肯定是答应了匈奴的某种政策，双方达成了妥协，也有认为，刘邦使了美人计：和亲 。但是具体是什么 。我们还有待研究发现 。
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