新增3D结构光智能规划精准避障
哪怕是定位相对偏低的G10 Plus ， 较之上代也有了明显的升级 ， 它采用三角测距、dTof、AI 3D结构光避障建图的黄金组合 ， 5100Pa澎湃吸力和3000转高频声波震动一次到位 ， 在实现自动清洁补水的基础上还能选配烘干模块 ， 好用更省心 。
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus延续了前辈的经典外观 ， 外形上的主要差异就是在机身前端增加了结构光模块（不是摄像头哦 ， 不用担心个人隐私泄露） ， 可实现毫米级精准测距 ， 结合更加先进的Reactive AI系统 ， 利用AI环境感知功能 ， 可实现对于27类障碍物识别（随OTA升级会陆续增加） ， 包括家中地面上常见的线团、鞋子、插线板等等 ， 避障能力全面提升 。
遇到Reactive AI系统可以识别的物体时 ， G10 Plus可以实现完美规避 ， 并在地图上标注出遇到了什么类型障碍物 。
识别出来的障碍物会标注在地图上
如果是不在障碍物识别名单中的 ， 哪怕是半透明的矿泉水 ， G10 Plus也不会傻傻地装上去 ， 非常轻微的接触后便会绕路 。
利用高精度的LDS建模能力 ， 再结合结构光主动测距避障功能与RR mason 9.0算法 ， 石头自清洁扫拖机器人G10 Plus可以对房屋进行户型建模 ， 所见即所得 ， 我们在APP中可以随时在2D或3D间切换 。 如果你使用的是iPhone 12/13 Pro/Max等配备dToF雷达传感器的苹果手机 ， 还可以输出网格图构建的房屋还原模型 ， 生成更酷炫的Matrix地图 。
可手动在2D和3D地图间切换
通过家具编辑可以让地图更写实
5100pa吸力进阶智控升降式声波震动擦地
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus的其他设计就和前辈相似了 ， 顶部面板保留了经典的三键设计 ， 分别为局部清扫（长按可开启/关闭童锁）、开机/启动/全屋清扫以及自动回充功能键 ， 顶盖中间凸起的圆柱则是LDS激光导航传感器 。
沿着顶盖边缘缝隙可轻松抬起主机盖板 ， 拆装尘盒 ， 倾倒垃圾抑或更换其中的滤网 。 滤网位于尘盒上方 ， 灰尘更易掉落到尘盒 ， 减少滤网灰尘堆积 ， 有效降低清理滤网的频率 。
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus的电控水箱前端留有补水口 ， 与自清洁充电基座内的注水头对应 ， 每次清扫完毕后在充电过程中可以自动补水 。
石头自清洁扫拖机器人G10 Plus的底部也是熟悉的样式 ， 醒目的红色全向浮动主刷采用TPU材质 ， 具有耐磨、耐油和更稳定的特性 ， 在吸入、防缠绕方面有着非常好的表现 。
抛开其他功能不谈 ， 吸力始终是影响一款扫地机器人清洁能力的最关键参数 。 这一次石头自清洁扫拖机器人G10 Plus将吸力提升到了5100Pa ， 较之去年上市G10的2500pa提升了一倍有余 ， 可以更轻松地应对麦片、砂糖、小米、钢珠、毛发、皮屑、食物残渣等多种家庭垃圾 ， 即使是藏在地板缝隙中的微尘也能被强劲吸除 。
这款产品同样主打全自动可升降的智控升降式声波震动擦地模组 ， 依靠每分钟3000次震动能够有效地瓦解日常地面的污渍 ， 有效防止地面污渍被打飞打散 。
这个擦地模组还采用了可升降设计 ， 当超声波地毯识别传感器检测到地毯时 ， G10 Plus会自动升起擦地模组 ， 只吸尘而不拖地毯 。 地毯清扫结束会降下擦地模组 ， 继续扫拖 ， 有效的避免了拖布浸湿地毯 。
顶部圆形小孔内隐藏的就是超声波地毯识别传感器
此外 ， 当石头自清洁扫拖机器人G10 Plus遇到门槛或线缆时 ， 擦地模组也能自动升高 ， 脱困后再自动降下来继续完成拖地任务 。 在回洗拖布时和清洁结束后 ， 扫拖机器人会自动升起擦地模组 ， 保持通风避免二次污染 ， 有效缓解贴地捂出异味的情况 ， 搭配前文提到的智能烘干套件效果更好 。
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