然后第三个层次就是人的大脑和神经系统 。 在控制领域对这方面有非常多的借鉴与模仿 ， 不过都是黑箱模型 ， 说不清道理 。
极客公园：这两年涌现出很多机器人开发平台 ， 未来人形机器人领域会开放生态吗？
付春江 ：我个人的判断 ， 虽然说马斯克一直在说它未来可能会开放一定的生态 ， 但是我更加倾向于特斯拉会做人形机器人界的苹果公司 。 它所有的东西全部自研 ， 场景生态可能也相对封闭 ， 不会开放一些比较底层的 API、SDK 。
优必选科技的策略 ， 是做人形机器人界的安卓 。 过去我们也积累了很多东西 ， 比如硬件平台、软件平台、控制框架、AI 平台、云平台等 ， 未来还是希望可以跟行业上下游一起合作 。
极客公园 ：我们会把人形机器人比喻为皇冠上的明珠 ， 人形机器人研发的难度是非常大的 ， 那它未来可能开源到生态里 ， 让其他的开发者参与到研发过程中吗？
付春江 ：人形机器人整体十分复杂 ， 一个四足机器人可能有八个关节 ， 人形机器人有四十个 ， 它的自由度、复杂性是远高于四足机器人的 。 四足机器人其实有相关的开源 ， 人形机器人到现在为止还没有全面开源 ， 很难一个人造一个大型人形机器人 。
四足机器人可能哪个企业都可以做 ， 但未来人形机器人会成为智能制造企业的高端产品 ， 它必然是只是少数玩家的游戏 。
虽然说是少数 ， 但是我们看到在近期数量会大幅增加 。 像汽车行业 ， 经过一百年的发展 ， 每一个国家会有两到三家汽车企业占据统治地位 ， 人形机器人我觉得未来也会有一个相似的局面 。
2030 年 ， 机器人走入家庭 极客公园：人形机器人需要满足什么样的条件 ， 才能说服消费者购买？
付春江 ：跟过去电脑的发展一样 ， 人形机器人一开始是 ToG ， 然后是 ToB ， 最后才是 ToC 的 。
我个人判断 2025 年左右一个主要的市场 ， 其实是 ToB 的市场 。 对工厂或者做重复性但非简单劳动的岗位来说 ， 人形机器人如果能够进行一定程度上的替代 ， 就值得购买 。
人形机器人起初的定价可能达到一辆车的水平 ， 比如五六万美元 ， 同时五六万可能是发达国家一个蓝领工人一年的成本 。 如果说一年就能回本的话 ， 很多企业是愿意购买机器人的 。 而且机器人的工作时间更长 ， 除了调试维护外 ， 没有其他的成本 。
极客公园：特斯拉预计 ， 他们的人形机器人最早在 2023 年会投入生产 ， 也有证券预测特斯拉人形机器人的产量会从刚开始的 20 万台 ， 发展到 2025 年的 100 万台 ， 这跟行业内的判断是相似的吗？
付春江 ：行业的判断其实会更加保守 。 特斯拉可能比如说 2023 、2024 ， 有几十万台的生产预期 ， 他可能确实有那么大的生产能力 ， 但除了生产能力之外 ， 我们还要找到市场需求 。
我们现在认为在前期 ， 一个中等发达国家对人形机器人的需求大概是一万台左右 ， 所有的二三十个发达国家 ， 前期需求加起来可能会有二三十万台 。
特斯拉剩下的产能 ， 很有可能的方式是自产自销 ， 先给自己的工厂用 。 然后在实际应用中 ， 进行相关技术的补齐和迭代 。
优必选 Walker 概念图 | 来源：优必选研究院官网宣传片
极客公园：根据市面上的猜测 ， 特斯拉人形机器人的价格可能会在 2.5 万美元 ， 约合人民币 17 万元左右 ， 这样的价格要到什么时候才能达到？
付春江 ：我认为在 2025-2030 年之间 ， 近期甚至 2025 年前 ， 达成这个价格的可能性还是比较小 。
极客公园：人形机器人目前哪些地方的成本是比较高的？哪些地方有降价的空间？
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