台州特斯拉2死1伤追尾事故车主亲友:希望第三方机构检测车辆( 三 )


而根据中信证券联合部分车企与机构对特斯拉Model 3的拆解,包括iBooster、ESP车身稳定系统、EPS 助力转向、前向毫米波雷达以及热管理等功能系统都集成在“前车身控制器(Body Controller Front)”中,通过前车身控制器为MCU、Autopilot ECU、iBooster、ESP等控制器供电,并进行逻辑检测 。在特斯拉高集成度的电子电气架构设计中,刹车踏板的传递线路被取消 , 所有信号必须在任何状态下均经过整车控制器 。
去年6月开始,美国霍尼韦尔电子工程师Ronald A.Belt博士对特斯拉的一起突然加速事件进行独立调查,并公布了一份长达66页的调查报告 。经过检验失速的特斯拉Model 3 , 他的分析是,车辆突然加速的原因在于制动系统及其与动能回收系统的冲突 。在分析一个行驶数据时,他指出,当驾驶员踩下刹车踏板产生0.5g的负加速度时 , 系统认为负加速度来自于驱动电机的再生扭矩(动能回收) , 因此系统给出的指令是加大电机的驱动扭矩输出以克服负扭矩 。这种情况下,踩下刹车踏板的力量越强 , 驱动电机的扭矩输出就越大 。而正是由于这种故障,才导致了驾驶员坚称没有踩电门、刹车踩不动,而特斯拉的行驶数据却显示驾驶员长时间深踩电门,却没有刹车踏板被踩下的数据 。
业内的分析将故障的原因指向两个方面 , 一是特斯拉改写博世iBooster和ESC控制软件算法产生的软件缺陷,二是博世iBooster存在缺陷 。不过博世中国总裁陈玉东曾公开表示:“iBooster作为博世的明星产品 , 不仅仅供应给特斯拉 , 还供应给其他品牌的厂家 , 我们保证产品不出问题 。”(来源:第一财经)

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