不到十天，周军便切断了水路，援兵也不断到来 。萧摩诃又请求道:"如今求战不能 ， 进退无路，如果偷偷突围出去，也不算耻辱 。希望您率步兵先走，我前后奔走照应，一定让您平安回到京城 。"吴明彻道:"你的计划很好 。但我奉命出征 ， 如今被围困逼迫，已经羞愧无地 。况且我军的步兵多，我作为主帅，必须亲自殿后，督促军队赶路 。你率马军应该走在前边 。"萧摩诃于是挑选八十精骑，趁夜率先突围 ， 天亮时到达淮南 。不久，陈宣帝征召萧摩诃还京 ， 任命他为右卫将军 。
579年(太建十一年)，周军入侵寿阳 ， 萧摩诃与樊毅前去救援，结果无功而回 。
辅助后主
582年(太建十四年)，陈宣帝驾崩，始兴王陈叔陵谋杀太子陈叔宝不果 ， 逃奔东府城(今南京市通济门附近) 。当时 ， 建康城内空虚，朝中人心浮动，以至无人前去征讨陈叔陵 。后来，陈叔宝在太子舍人司马申的建议下，召见萧摩诃 。萧摩诃遂率数百人疾驰到东府城，屯兵于城西门 。
此时，陈叔陵非常惶恐，派人送给萧摩诃一部鼓吹，并对他说:"事情成功，我认命你为三公 。"萧摩诃回答说:"必须让你心腹前来，我才相信 。"陈叔陵便派亲信前去，结果被萧摩诃斩杀 。陈叔陵无奈，只好从南门出逃，被萧摩诃追上杀死 。
不久 ， 陈叔宝继位，是为陈后主 。萧摩诃因功被封为散骑常侍、车骑大将军、绥建郡公，又改授侍中、骠骑大将军、左光禄大夫 。陈后主不但将陈叔陵的所有金帛赏赐给他，还选他的女儿为太子妃 。
抵抗隋军
588年(祯明二年)，隋朝大将贺若弼出镇广陵(今江苏扬州)，陈后主任命萧摩诃为南徐州刺史，防御隋军 。
599年(祯明三年)正月初一，陈后主召萧摩诃回朝 。同日，贺若弼渡江袭击京口(今江苏镇江) 。萧摩诃请求出战 ， 陈后主不许 。后来，贺若弼兵至钟山(今紫金山)，萧摩诃又请求道:"贺若弼孤军深入，营寨尚未扎好 ， 现在出兵偷袭，一定能胜利 。"陈后主仍不同意 。
直到隋军主力到达，陈后主才打算出战，并对萧摩诃道:"您可替我与敌军决战 。"并拿出很多金帛 ， 犒赏诸军，命中领军鲁广达驻兵白土岗，向北依次驻有任忠、樊毅、孔范，而萧摩诃的军队在最北边 。陈军营地南北长达二十里，各军进退互不相知 。
贺若弼率轻骑登山侦察后，与麾下杨牙、员明等七位总管列阵以待 。此时，陈后主却和萧摩诃的妻子私通，以致萧摩诃无意作战 。只有鲁广达率众死战，四次击退隋军 。贺若弼令施放烟幕，并在其掩蔽下稍事整顿 ， 然后乘陈军胜而骄惰，猛攻陈军兵力较弱的孔范部 。孔范部一触即溃，其余陈军见状都发生混乱，导致全线溃退 。萧摩诃也无能为力，被员明所俘 ， 送往贺若弼处 。贺若弼命将他推出斩首，萧摩诃神色自若 。贺若弼非常佩服，便将萧摩诃释放，以礼相待 。
陈朝灭亡后，贺若弼将陈后主关在德教殿，令兵马看管 。萧摩诃请求道:"如今我是囚犯，随时可能被杀，我只要能见一见旧主，死也没有遗憾了 。"贺若弼同意了 。萧摩诃见到后主，跪地痛哭，取出食物给后主吃，然后诀别而出 。隋文帝知道后 ， 称赞道:"真是个壮士?。?这是一般人难以做到的 。"于是授他为开府仪同三司 。不久，萧摩诃随汉王杨谅前往并州 。
谋反被杀
597年(开皇十七年)，萧摩诃之子萧世略在江南作乱，当时有人认为应该追究萧摩诃 。隋文帝道:"萧世略一个年轻人 ， 能起什么作用，只是被人利用罢了 。"于是赦免萧摩诃 。
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