刘邦遗留给后人第二个重大问题，是在汉朝内部 。他削平大部分异姓王割据势力后，又封了许多同姓王 ， 比如封其子刘肥为齐王、刘交为楚王，侄子刘贾为荆王、刘濞为吴王，等等 。他还杀白马与诸臣盟誓，说非刘姓不得封王，有敢称王的，天下共讨之 。
周朝分封诸侯，同姓诸侯大都集中在都城附近，疆域本窄，又缺乏发展余地，所以叛乱的很少，刘邦大概因此以为同姓诸王比较不容易起异心吧 。但他这一想法很快就被证明是错误的，所因此长出的荆棘，只有等他的儿孙们去费力辟除了 。
刘邦遗留下的最后一个大问题，就是继承人问题 。他虽然在汉王时代就立吕雉所生的刘盈为太子，但称帝后宠爱戚夫人，想让戚夫人之子刘如意做继承人 。此事虽最终被劝阻，改封刘如意为赵王，但直接导致了戚夫人母子悲惨的结局，也间接埋下了吕雉专权的伏笔 。
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刘邦去世前，吕雉在病榻前问他说：“陛下百岁以后，相国萧何也年老了，萧何若死，谁能做丞相呢？”刘邦回答：“曹参可以继任 。”吕雉又问：“曹参以后呢？”刘邦说：“王陵可以 。但王陵此人过于憨直，要靠陈平来辅佐他 。陈平很有智谋 ， 但一人难当大局 。周勃为人朴实，缺乏文采 ， 但将来安定刘氏的，一定是他，可叫他担任太尉 。”吕雉再问，刘邦说：“那以后就不是你所能够知道的了 。”
刘邦死的时候，太子刘盈年仅17岁，而且生性懦弱 。此后吕雉作为皇太后，是实际掌控朝局的人物，她虽然重用吕氏族人，几乎覆亡了汉朝天下，但对于刘邦所指定的丞相继承人，却一直没有更替 。也正因为如此 ， 汉朝在刘邦死后终于能够度过瓶颈期，得以走向太平富足的“文景之治” 。
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