商纣王听说周武王亲自率军前来 ， 早就安排好七十万大军相迎 。纣师虽众，士兵却因不满商纣王的残暴统治，大都临阵倒戈，周军只用了一天的时间就毫无悬念地取得了决定性的胜利，并以摧枯拉朽之势迅速攻入朝歌 。这就是著名的“牧野之战” 。
商纣王见大势已去，只好逃上鹿台 ， 自焚而死 。周武王追至鹿台，用黄钺砍下商纣王这个独夫民贼的头，悬挂在大白旗下 ， 妲己的头也被砍下挂在了小白旗下 。周武王活捉了商纣王部属一百多人 ， 姜子牙则率军继续进攻商将方来(就是恶来，据说是秦的祖先)的部队 ， 取得了灭商战争最后的胜利，并举行了献俘礼 。次日 ， 周武王宣布自己是天下之主 。
战争胜利后 ， 周武王向姜子牙询问如何才能永葆天下 。姜子牙说：“大王问得很好！大王若欲江山长久，就要爱惜百姓 ， 与民不争 。”周武王认为他说得很对 。接下来，姜子牙和周公一起辅佐周武王大修周政，开创了一个孔子无比向往的新时代 。
姜子牙是灭商的第一功臣，所以被封为“齐公”，排在周公鲁国之前 。其封地在今山东省东北部，面临大海，有盐铁之利 。姜子牙到了封国，“因其俗，简其礼”，通商工之业 ， 便鱼盐之利，给老百姓带来很大的实惠，所以人民多归齐，齐渐渐成为实力最雄厚的封国 。到了周成王少时，管蔡作乱 ， 王室就命姜子牙“五侯九伯，实得征之” 。齐由此得到征伐大权，进一步成为政治上的大国 。
中华第一“武圣”
说起“武圣”，今天的人大多会想到关帝庙里的关羽 。实际上，明朝以前的“武圣”一直是姜子牙 ， 关羽只是给他陪祀的武将之一 。在宋太祖时给关羽的政治待遇(封号)和物质待遇(祭祀品)都还低得很，关羽甚至还一度被赶出陪祀的行列 。
在后世，大家公认姜子牙是兴周倾商的首席谋主、最高军事统帅，是中国古代一位影响久远的杰出的军事家和政治家 。他的兵书《六韬》被列为《武经七书》之一，是古代武学必读之书 。他的丰功伟绩早在《诗经·大明》中就被大加赞颂：
牧野洋洋，檀车煌煌 。驷彭彭 ， 维师尚父 。时维鹰扬 ， 凉彼武王 。肆伐大商，会朝清明 。
姜子牙是西周文、武二王的股肱，《史记》说：
周西伯昌之脱羑里归，与吕尚阴谋修德以倾商政，其事多兵权与奇计，故后世之言兵及周之阴权皆宗太公为本谋……天下三分 ， 其二归周者，太公之谋计居多 。
这里已经把姜子牙当做兵家之祖，俨然是封他为“武圣”了 。
据《新唐书·礼乐志》记载，唐玄宗开元十九年(731年)，始置太公尚父庙 ， 以留侯张良配，按时祭祀，无论出师、命将之日都要引辞于武庙，还以古名将十人配享 。可以说，姜子牙身后享受了无尽的荣光 。唐肃宗上元元年(760年)，姜子牙被尊为“武成王”，祭奠规格与“文宣王”孔子等同 。唐德宗建中三年(782年) ， 礼仪使颜真卿奏治武成庙 ， 画古今名将六十四人图形 ， 此时的关羽还只是武圣庙里的一个配角而已 。到了唐德宗贞元二年(786年)，武庙唯享武成王姜子牙及留侯张良，而诸将不再祭 ， 关羽也被迫“下岗”了 。
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