（1）位于火星与木星之间的小行星带 。在该区域中，小行星围绕太阳运行，轨迹近似圆形 。多数小行星，尤其是较大的小行星都位于这一区域 。
（2）特洛伊小行星群包括两个小行星群 ， 它们与木星在同一轨道上运行，其中一个小行星群在木星之前60°，另一个小行星群在木星之后60° 。这些小行星的命名是用特洛伊战争中的英雄命名的 。
【地球有没有被小行星撞击的可能】（3）绕太阳运行时穿过地球轨道且自身轨道明显伸长的一群小行星，它们的轨道不规则 。这类小行星以古希腊与古罗马神话中的太阳神阿波罗命名 。
在上述小行星中，只有阿波罗型的小行星对地球有危险 。这些小行星通常每隔若干年穿越地球轨道一次，它们穿过地球运行轨道时，虽说它们距离地球相对比较远，但少数的近地小行星仍有可能与地球碰撞 。它们主要是平均直径略超过0.8千米的石质小行星，直径从6～39千米不等 。迄今已发现近200颗阿波罗型小行星，而且这个数字还在继续增长 。
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天文学家认为 ， 可以排除直径小于数十米的近地小行星对地球构成威胁的可能 ， 因为它们往往在与大气摩擦时产生巨大热量 ， 在未到达地面前就已经被燃烧殆尽 。直径大约100～1000米以上的小行星对地球构成了较大的威胁 。直径1000米以上的中等小行星对地球的威胁最大，这是因为它们撞击地球的机会相对比较大 ， 而且它们数量众多 。撞击如果发生，会释放出极其巨大的能量，而且会使世界上1/4的人口死亡 。假定一颗小行星撞上地球，它的密度为3克/厘米3、平均速度为20千米/秒、直径为1000米，那么它所造成的冲击相当于数十亿吨黄色炸药的爆炸力，其能量为1945年在广岛上空爆炸的原子弹所释放能量的几百万倍 。
事实上，从诞生伊始，地球便在漫长的年代里不断受到撞击 。说起来人类应感谢这些撞击，因为正是由于这些撞击，地球才会有水或其他生命所需的有机物质出现 。大约45亿年前，天文学家认为在一团旋转的气体和尘埃云中诞生了太阳系 。岩石等物质凝聚为包括地球在内的行星 。由于岩石在互相碰撞中释放出巨大的能量，地球最初像一个熔融的球体，热度很高，表面的水、二氧化碳、氨、甲烷等挥发性的物质都沸腾逸散了 。随岩石逐渐减弱了撞击，地球慢慢冷却下来，地壳凝结成固体 。这时太阳系边缘的寒冷的彗星，携带着水等有机物质撞击地球 ， 于是生命开始了漫长的进化过程 。
然而，这些不速之客的光临并非总给地球带来好运 。古生物学家认为由于小行星或彗星撞击地球，地球进化史上曾发生了几次50%以上的物种灭绝事件 。如5.05亿年前和4.38亿年前，海洋生物被灭绝；3.6亿年前，海洋和陆地有机体被灭绝；6500万年前，统治地球1亿多年的恐龙被灭绝 。特别是恐龙的灭绝 ， 由于距我们时间最近，一直最为人们关注 。近来有越来越多的研究人员认为 ， 小行星的撞击造成了这种庞然大物的灭绝 。
如果说只能推测和想象上述撞击事件，那么发生在20世纪的险情则让我们有了真切的感受 。100年间 ， 天文学家发现过许多次近地小行星与地球近距离“照面”的情形，真是“险象环生” 。令天文学家们大吃一惊的是，1932年首次发现阿莫尔型小行星离地球最近时只有2200万千米 。1989年，在“1989FC”小行星远离地球半年之后，曾引起一场轰动世界的风波，人人都以为小行星可能撞击地球，后来证实这只不过是新闻报道的失误，让人虚惊一场 。1991年1月18日，人们发现“1991BA”小行星离地球的距离只是月球到地球距离的一半 ， 仅17万千米，当时堪称“近地之冠” 。
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