对于北衙禁军的挑?。?唐朝皇帝自然不敢马虎的，所以最早的禁军是李渊设立的元从禁军 。当年李渊统一天下后将军队遣散，自愿留下来的3万人被他用来守卫宫禁，这便是所谓的“元从禁军” 。元从禁军的人员补充，原先是从军士子弟中挑选的，以确保他们世代效忠于皇帝 。但随着时代的发展 ， 元从禁军的补充方式也有所变化，改为从卫士中招募 。
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李世民登基后深知玄武门的重要性，遂于玄武门置左右屯营 ， 号称“飞骑” 。飞骑的规模不大，只有100人，但个个都善于骑射，是堪比特种兵一样的存在 ， 所以他们也称“百骑” 。武则天登基后，将规模扩充为“千骑”，中宗又改叫更加霸气的“万骑” 。除了元从禁军和万骑之外，北衙禁军还有高宗建立的左右羽林军、玄宗的左右龙武军、肃宗的左右神武军 。白居易的“六军不发无奈何”，指的便是这6支禁军 。
早在玄宗开元天宝年间 ， 唐朝与吐蕃在西北地区屡屡开战 。名将哥舒翰击败吐蕃后，于天宝十三载(754年)请立两郡八军，神策军便是其中一军 。安史之乱爆发后玄宗为了改变困局、保住自己的人身安全，下令：“河西、陇右、朔方，除先发蕃汉将士，及守军郡城堡之外，自余马步军将兵健等 ， 一切并附行营 。各委节度使统领，仍限今月二十日齐到 。”接到命令后，神策军将卫伯玉率领千余人奔赴中原前线，并参加了相州之战 。
之后随着战场形势的恶化，卫伯玉与宦官观军容使鱼朝恩退守陕州静待时机 。因为神策军精锐被抽调勤王，所以吐蕃大军乘机占领了其原来的驻地，但卫伯玉却将“神策军”的名号保留了下来 。身为神策军最高指挥官的卫伯玉被调到朝中后，神策军的指挥权被交给了当时所驻的陕州军政长官、节度使郭英乂 。没过多久，郭英乂也被调走了，神策军的最高指挥权就这么归了鱼朝恩 。
根据惯例，千余人的神策军应当并入其他大军，但鱼朝恩却反其道而行之，将陕州军队并入了神策军，使其编制达到了上万人 。作为守卫京城和皇帝安全的军队，从理论上来讲禁军应该是战斗力最强的 。但由于这支部队长年以来缺乏实战经验 ， 所以当广德元年(763年)吐蕃进犯长安时 ， 禁军溃不成军也就是意料之中的事了 。代宗逃往陕州后，鱼朝恩率神策军护驾有功，成为了新的禁军 。
鱼朝恩开创了以宦官之身统领禁军之先河，他也因为手握兵权而在朝中作威作福 ， 甚至连皇帝也不放在眼里 。但此时的宦官还没有膨胀到敢杀皇帝的程度，最终皇帝赐死了鱼朝恩 。鱼朝恩死后，代宗皇帝为防止再出现宦官乱政的局面，便不再让宦官统领禁军，而是以神策军内部各兵马使分别统领 。直到建中四年(783年)“泾卒之变”爆发，德宗不再信任文武百官，才再次以宦官统领神策军 。
自此以后，宦官统领神策军成为了定制，这也导致了自德宗以后的皇位更迭，都有宦官在背后操控 。再加上神策军在宦官的统领下 ， 待遇福利和升迁速度远超其他部队，所以唐时从军之人大多优先考虑神策军 。宦官保证神策军的良好待遇，神策军则成为了宦官控制皇帝的王牌，二者之间亲密无间的配合 ， 确保了两个利益群体的共同利益 。但这也导致了唐朝皇权的衰落，和政治的动荡 。
宦官之所以敢对皇帝下手，其一是因为封建制度下的弊端，直接导致了皇权成为皇室与宦官之间争夺的对象 。但由于宦官是外姓之人且不具备生育能力，所以他们只能够通过扶持傀儡来代替自己行使皇权 。一旦皇帝不愿意乖乖做傀儡、威胁到了宦官的安全和利益，那么宦官就会在皇帝动手之前采取行动 。宦官乱政也会忌惮有能力的皇帝 ， 一旦他要秋后算账，宦官没有退路可走 。
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