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宋代典籍《事物纪原》卷八也认为：“木牛即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，而民间谓之江州车子 。”《事物纪原》是宋代高承编撰的一部书，专记事物原始之属 。凡10卷，共记1765事 。此书“自博弈嬉戏之微，鱼虫飞走之类，无不考其所自来”，作者的考证功夫很深，所持之说有极大的参考价值 。
但是，也有人认为独轮车的机械原理十分简单 ， 无须大书特书，诸葛亮的本领也不至于如此平庸 。
还有人认为，木牛、流马是新款的自动机械 。《南齐书》、《太平御览》 ， 还有现在的《辞源》认为，三国之时，运用齿轮原理制作机械 ， 已屡见不鲜，包括东汉毕岚所做的翻车，三国韩暨所做的水排，魏国马钧所做的指南车 。
《南史》说：祖冲之“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力” 。意思指祖冲之在木牛流马的基础上，造出更胜一筹的自动机械 。以此推论，三国时期利用齿轮制作机械已属常见，后世所推崇的木牛流马，很有可能是令祖冲之感兴趣的、运用齿轮原理制作的自动机械，否则祖冲之不会有兴趣拿它来做参考和对比 。
从科学角度来看，“木牛流马”如果真的像书中所描述的那样可以不吃不喝还能走，这显然是不符合现代科学上的能量守恒定律的 。因为如果“木牛流马”要行走，必定会消耗能量，当时并没什么石油、天然气之类的能源物质 ， 它又不吃不喝，它从哪里得到能量？
【诸葛亮所造木牛流马究竟为何物】这是值得考虑的问题 。如果要造出像小说里描述的那种木牛流马来，就必须抛弃现代的“能量守恒”定律，必定是一个令世界瞩目的事迹 。历史上有无数个谜团需要我们去解决，这可能只是一个虚构的物品，但是在谜团未揭开之前，谁也不能否认它的存在 。
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