型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人审验的情形包括两种：
一.每个记分周期结束后三十日内 ， 应当到公安交管部门接受审验 。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期的审验 。审验时，驾驶人应当填表如实申报身体条件 ， 不需要提交医疗机构出具的身体条件证明 。
【大中型客货车驾驶证申请条件 大中型客货车驾驶证年审有哪些规定】二.驾驶证转到异地或者有效期满换证时 ， 应当到公安交管部门接受审验 。审验时，驾驶人应当提交医疗机构出具的身体条件证明 。需要提醒的是 ， 驾驶人没有按照规定参加审验仍驾驶机动车的，公安交管部门将处200元以上500元以下罚款 。部分大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人，如果没有驾驶大中型客货车需求的，可以主动申请降为小型汽车驾驶证 ， 避免因逾期未审验受到相关的处罚 。
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