机器人|人形机器人可以配置任何任务，触发时会执行任务脑机接口

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类人机器人执行微小的调整以执行交互。在这个特定的应用程序中，用户的手臂被触摸。但一般情况下，人形机器人可以配置任何任务，触发时会执行任务。导航辅助系统由一个头戴式显示器组成，它负责显示实时视频馈送并用于引发稳态视觉诱发电位信号以生成控制命令。 AR标记放置在头戴式显示器和用户手臂上，有助于执行自动化阶段。 g.USBamp用于以二百五十六赫兹的采样率与带通滤波器和陷波滤波器相结合来获取数据。

同样，稳态视觉诱发电位在交互选择阶段也被诱发。最后，机器人通过小步进行自我调整。机器人在达到舒适姿势时开始动作。结果：该应用程序的任务是触摸用户的手臂，如图所示。该系统的运行准确率超过百分之八十，训练时间约为六分钟。有三种由脑机接口控制的类人机器人应用：仅使用脑电图信号的那些。使用混合脑机接口，以及增强现实辅助脑机接口人形控制。

【机器人|人形机器人可以配置任何任务，触发时会执行任务】

P300信号是使用网格状的用户界面生成的，表示不同的动作。大多数应用都涉及提高瘫痪或运动障碍患者的生活质量，尽管在某些情况下它也可能对健康人有益。当前的应用程序已经尝试了各种目标，从使用类人机器人陪伴患者取一杯水到使用增强现实进行类人机器人控制。实施每个应用程序时面临的主要问题是需要时间的培训和校准过程。大多数补充技术都涉及在执行动作时减少训练时间和提高在线准确性。

脑机接口可用于以很高的精度控制人形机器人的事实。神经仿生学是直接将电子设备与神经系统集成以修复或替代受损功能的科学。脑机接口是大脑通过头皮、硬膜下或皮层内电极连接到计算机。神经仿生技术的发展需要医学、科学、工程和信息技术专家之间的跨学科合作，并且需要大型多学科团队将高性能脑机接口的发现从动物转化为人类。神经仿生学是从布林德利和勒温二十世纪六十年代的工作发展而来的，其中电极被放置在一位盲人女性的大脑皮层上。对电极的无限刺激会诱发幻视——视野中出现的光点。

二十世纪七十年代，多贝尔及其同事的工作紧随其后，他们通过安装在眼镜架上的摄像头为放置在盲人视觉皮层上的电极提供电输入。人工耳蜗，也是在二十世纪六十和七十年代开发的，现在是一种商业上成功的通道假体，用于恢复具有完整听神经的聋人的听力。为了帮助那些失去听神经的人，随后成功开发了直接脑干耳蜗核多电极假体。领域由于需要为伊拉克和阿富汗战争中失去四肢甚至视力的许多残疾美国退伍军人提供仿生工程解决方案，因此神经仿生学发展迅速。

美国国防高级研究计划局在过去十年中一直专注于资助这项研究。通过对经历了这项开创性手术的勇敢人士的媒体报道，残疾人及其家人越来越意识到神经仿生学的前景。科学家根据这些初始文章中的参考列表进行了进一步的搜索，试图将文章限制在过去十年发表的文章，以及描述脑机接口的第一个实例的文章。由于创新的电极设计、电子电路和制造的小型化、无线技术的改进和计算能力的提高，神经仿生学的范围和复杂性一直在增加。

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