Accuracy Value：设定精度值大小 。 当精度类型为距离时 ， 精度值表示虚拟球体的半径 。 当精度类型为速度时 ， 精度值是机器人开始转弯的减速速度的百分比 。
本例中弧焊焊接路径轨迹中除焊接起点与终点外 ， 其余所有的点都不需要机器人有停止动作 。 因此 ， 可以在Accuracy Profile对话框中设定Flyby Mode为“On” ， Accuracy Type为“Speed” ， Accuracy Value为100% 。
精度文件配置完成后 ， 在左侧PPR浏览树中机器人控制器下的精度配置文件Accuracy Profile(s)内出现对应的配置文件名称 。 若是需要修改精度配置文件参数 ， 可以直接双击相应的精度配置文件名称 ， 在弹出Accuracy Profile对话框中进行参数修改 。
调用机器人运行路径轨迹精度配置文件?机器人运行路径精度配置文件的调用有两种方法 ， 一种是直接调用 ， 另一种是间接调用 。 无论是直接调用还是间接调用都需要在机器人虚拟示教器中来实现 。
打开机器人虚拟示教器并将其切换到全功能模式 ， 将要修改精度文件的机器人操作程序全选 ， 然后右击鼠标 ， 在弹出的快捷菜单中选择“Accuracy Profile” ， 在其二级菜单中可以选择需要的精度配置文件 。
直接选择时 ， 可以在二级菜单中点选已创建好的精度配置文件 ， 如Accuracy.1 。 直接选择精度配置文件后 ， 配置参数立即生效 ， 而无需其他操作 。
间接选择时 ， 可以在二级菜单中点选“Current” 。 此时机器人运行路径精度配置参数并不确定 ， 而是需要在PPR浏览树的机器人精度配置文件中将需要的配置文件设定为当前 ， 当前选择的精度配置文件内的参数即为机器人运行时的路径轨迹精度参数 。
机器人仿真运行?对机器人仿真运行 ， 运行效果如下方动态图所示 ， 可以看出机器人在焊接运动过程中变得非常流畅 ， 已经没有了之前那种在示教点位上卡顿的现象了 。
The End
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