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美国无人驾驶汽车，中国造( 二 )

生活百科自动驾驶


01
过渡之选

2016年5月，通用宣布收购Cruise不久，谷歌（当时Waymo尚未独立）立刻从FCA手中一口气订了一百辆Pacifica 。
之所以选择FCA，一方面是因为克莱斯勒是底特律三大巨无霸当中实力最弱的那个，对自动驾驶的上心程度也不如其他两位，更有利于Waymo单方面制定游戏规则，另一方面是FCA刚好推出了新款的Pacifica混动版 。
Pacifica中文名为“大捷龙”，由于没有在国内量产，所以知名度不高，但在美国，大捷龙几乎是MPV的代名词，也是很多家庭主妇的首选 。
它的优点在于空间大（能容纳更多传感器和计算单元）、舒适性配置丰富（有利于吸引乘客），安全性好（维修成本低），而新一代的Pacifica在这基础上，又增加了16度电池组以及Uconnect系统，而且还增加了电动侧滑门和尾门 ， 这样更方便乘客进出车 。

美国无人驾驶汽车，中国造

文章插图


大捷龙
不要小看这一点，试想你拎着大包小包从商场里出来，在路边打到了一辆无人驾驶车时，电动侧滑门和尾门能缓解不少尴尬和不便，但这些都不是吸引谷歌的关键原因，真正的原因在于：Pacifica具备更高的电气化程度，尤其是线控底盘 。
所谓的线控底盘是指改变底盘中比较传统的机械、液压和气动的连接方式，改用电信号输入来控制车辆，而不是依赖驾驶员的力或者扭矩的输入 。
为什么无人驾驶会和线控底盘扯上关系？
众所周知，自动驾驶可以分为三个环节：环境感知、预测规划和控制执行，而随着自动驾驶等级的提高，对车辆控制执行的精确性要求也越高 ， 说白了也就是控制油门刹车和转向，如此一来，线控制动和线控转向的重要性就凸显出来了，因为它们能缩短制动距离，提高转向的灵敏性 ， 进而提高自动驾驶的安全上限 。
以线控制动为例，混动版Pacifica采用的是EHB（电子液压制动），相比于传统的制动方式，反应时间更快 ， 制动距离更短[1] 。
自动驾驶公司 AutoX 董事长肖健雄曾经表示，无人驾驶落地需要具备车规级冗余硬件的底盘，包括刹车、转向、电源等，均需双层冗余，目前全球能符合这些要求的车只有两款：FCA的大捷龙系列和Volvo的XC系列[1] 。
除了Pacifica ， Waymo还在2018年和捷豹路虎合作，计划从后者手中购买2万辆i-Pace，而选择i-Pace的原因和Pacifica则有些不同 。
在空间上，i-Pace的空间显然不如大捷龙，但它的优点在于它是一款纯电车，NEDC标准下的续航有500公里，支持快充技术 ， 因此能降低运维成本 。
但更重要的是，电动车相比于燃油车的优势在于控制精度高 ， 延迟短，而且能提供冗余备份[2]（一辆电动车可以有两个电机，但一辆燃油车不可能有两个发动机） ， 而 i-Pace作为一款2018年上市的新车，电子电气架构更加先进，也能让Waymo在上面运行更加复杂的自动驾驶硬件和算法 。
从2009年涉足无人驾驶领域开始，Waymo至今已经迭代了五代智能驾驶系统，自动驾驶的路测里程也早已超过1000万公里，如今，整个无人驾驶领域也来到了一个关键的时间点 。
今年11月 ， Waymo宣布在美国凤凰城市中心向普通公众开放完全无人驾驶的robotaxi业务，这些车里没有司机和安全员 ， 是无人驾驶领域里的一个里程碑事件 。
而对Waymo来说，想要靠Robotaxi赚到钱，选择一个好搭档至关重要 。
02
无人驾驶的浩瀚之旅
从Pacifica到i-Pace ， 可以看出Waymo在不同阶段对车的要求并不相同，前期主要考虑的是空间和上下车的方便性 ， 但越往后，续航能力、成本、底盘线控化程度、电子电气架构的先进性 ， 这些要素就变得格外重要 。

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