国内首批获得车辆编码的无人配送车（从左往右：新石器、美团、京东）【日本】
日本政府为了支持无人配送发展 ， 2020年通过国土交通省发布《关于自动配送机器人标准放宽认证制度》 ， 给无人配送车测试提供安全措施 。 2021年6月 ， 日本警察局发布《特定自动配送机器人等开展道路测试相关道路使用管理规范》 ， 简化已在公共道路上测试无人配送车的许可审查 ， 方便企业加大道路测试 。 为支持民间主导的机器人配送服务的社会实施 ， 日本还在制定低速、小型自动配送机器人在公路上行驶的新规则 。 今年2月 ， 日本机械厂商川崎重工、自动驾驶企业软件开发企业Tier IV、电信运营商KDDI等联合完成了一次自动送货机器人测试 。 值得一提的是 ， 这是日本国内首次使用第五代（5G）移动通信系统远程监控送货机器人在公路上的测试 ， 且在测试的过程中货物没有散落 ， 成功送达 。 同时 ， 川崎重工、ZMP、TIS、Tier lV、日本邮政、松下、本田和乐天集团8家公司于2月18日成立了一般社团法人机器人配送协会 ， 旨在通过普及利用自动配送机器人的配送服务来提高人们生活的便利性 。
各公司的自动送货机器人（从左往右）：乐天集团、本田、松下、日本邮政、Tier lV、TIS、ZMP、川崎重工在这种情况下 ， 该协会将2022年定位为“机器人配送元年” ， 致力于利用各参与策划的公司通过实证实验等获得的知识 ， 与行政机关和团体合作 ， 为自动配送机器人在公路上行驶制定业界自主的安全标准并建立认证机制 。 由此 ， 构建具有便利性和安全性的机器人配送服务的基础 ， 并尽早在社会上实施 。 【半导体|中日配送机器人产业对比——技术、应用全面领先？】
| 企业 | 发展情况 |
| 川崎重工 | 2022年初 ， 川崎重工联合日本自动驾驶软件开发企业Tier IV、电信运营商KDDI等 ， 在东京都新宿区进行了自动送货机器人的测试 。 测试人员表示 ， 预计送货机器人在 2023 年左右可以在限定地区投入商用 。 |
| ZMP | 成立于2001年 ， 无人驾驶技术服务商 ， 2017年 ， ZMP发布了一款配送机器人\"CarriRo Delivery\" 。 2019年= ， =罗森便利店与ZMP在神奈川的大学进行了机器人配送实验 。 |
| TIS株式会社 | 成立于1971年 ， 日本IT解决方案供应商 ， 2019年11月 ， TIS与会津大学共同开发的2台自主移动机器人 ， 在会津大学开展了行李搬运自动化的实证实验 。 |
| Tier lV | 成立于2015年 ， 2020年3月 ， Tier IV与投资方Yamaha Motor宣布成立自动驾驶公司Eve（夏娃） ， 将Tier IV的Autoware与Yamaha Motor著名的车身开发技术结合在一起 ， 开发自动运输服务 。 |
