成皋之战：楚汉战争中最关键的一战以刘邦的胜利为结束此战是中国历史上著名的后发制人疲敌制胜型的经典战例 _战例

成皋之战是楚汉战争中具有决定性意义的一仗。它使楚汉之间的实力对比发生彻底的改变，项羽的失败已成为不可逆转的趋势。此战是中国历史上著名的后发制人、疲敌制胜型的经典战例。

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楚汉战争期间，成皋经过楚汉双方的反复争夺，频频易主。先是项羽绕过荥阳、击破成皋；接着，刘邦从宛县北上，复夺成皋；再接着，项羽陈大军于成皋城下，刘邦逃走，成皋再度被项羽所夺。此时，刘邦从赵国带来汉国的本部军团，驻扎在小脩武与项羽对峙。同时，派遣刘贾和卢绾带领两万兵马渡河，前往楚国的腹地，协助彭越开辟敌后战场。
自从刘邦从彭城战败后，彭越便回到梁地，以梁地为主，开辟敌后战场。项羽初破成皋时，正是因为彭越在下邳战胜楚军，击杀薛公，才迫使项羽撤出成皋，给了刘邦复夺成皋的可趁之机。当项羽来到下邳，彭越却早早离开，最终使项羽扑了个空。待到刘邦和项羽对峙于荥阳边上的时候，彭越已经在梁地攻下了睢阳、外黄等十七座城池。
彭越的存在对项羽来说，犹如骨鲠在喉。如果不彻底剿灭彭越，项羽在前方就无法安心与刘邦开战。因此，项羽决定往东进军，先彻底剿灭彭越，然后再回过头来与刘邦决战。临走前，项羽安排大司马曹咎把守成皋。曹咎是项梁的故交，当初项梁犯法，是曹咎写了一封信给项梁所在的监狱长司马欣，让司马欣网开一面，最终才保住了项梁。因此，项羽对曹咎和司马欣是非常感谢和信任的，他才会把这次守卫成皋的重任交给曹咎。
项羽虽然相信曹咎对他的衷心，但是却不放心曹咎的军事能力，他知道曹咎不是刘邦的对手，他也不指望曹咎能将刘邦赶回关内。所以，走的时候，他对曹咎千叮咛万嘱咐：“谨慎地把守成皋！即使汉军前来挑战，你也不要轻易应战，只要用成皋挡住他们，不让他们东进就可以了。我十五天内一定能平定梁地，到时候再带兵来与你会合。”

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项羽走的时候，刘邦对他和项羽之间的对战已经有些厌倦了，尤其是他与项羽在荥阳这一带对峙了这么久，战事依然没有太多进展。这个时候，他开始打算放弃进攻成皋，放弃成皋及其以东的疆域。带领军队驻扎到巩县、洛阳，在那里抵抗项羽得了。刘邦的想法有些消极，即便他放弃了成皋，他和项羽之间的战争也不会就此结束，退守巩县和洛阳只不过是把战线往关中又推近了一步而已。
郦食其感受到了刘邦的消极情绪，赶紧向刘邦提出了一个计策，画出了看得到的大饼，从而重新鼓舞刘邦的斗志。他说：“能够明白天之所以为天的人，一定能成就王事。王者以民为天，而民则以食为天。长期以来，敖仓都是天下粮食的集散地，我听说那里有着很多的粮食。楚人攻克荥阳，却不派重兵把守敖仓，反而带领大军东去，只留下少数部队留守成皋，这是上天在帮助汉国啊！如今正是利于攻楚的时候，汉军反而退却的话，这是我们自己在延误战机，我私下里以为这是不妥的。
况且一山不容二虎，如今楚汉相持数年，海内动荡，农夫不耕、织女下机，天下的民心还没有归属。我希望大王急速进兵，收取荥阳，抢占敖仓的粮食，扼住成皋的险要，断绝太行的通道，把守白马津，向诸侯显示汉军已占据有利地形，营造出汉军能够克敌制胜的态势，这样一来，天下人便会知道自己该归向何方了。”