在执政谢安的主导下 ， 东晋于384年对已经分裂的前秦发动了大规模的北伐 ， 西路军由荆州刺史桓冲指挥 ， 东路军由兖徐刺史谢玄指挥 。其中 ， 北伐战果最丰硕的非谢玄莫属 ， 谢玄以北府兵为主力 ， 以骁勇善战的刘牢之为先锋 ， 接连收复兖州和青州 ， 兵临冀州 。385年 ， 刘牢之深入冀州 ， 联合前秦对抗后燕 ， 进入邺城 ， 河北指日可下 。
正在这时 ， 朝廷却召回了谢玄和刘牢之 ， 原因无他 ， 谢氏家族功高盖主 ， 遭到了晋孝武帝司马曜的猜忌 ， 晋孝武帝在北伐形势大好的情况下 ， 解除了谢安和谢玄的权利 ， 使这次北伐没能继续扩发战果 。
刘裕北伐
晋孝武帝死后 ， 东晋历经司马道子乱政和桓玄篡位等动乱 ， 出身北府兵的刘裕在404年起兵讨伐桓玄 ， 405年 ， 刘裕平定桓玄之乱 ， 成为东晋的实际掌权者 。409年 ， 南燕帝慕容超进犯东晋 ， 刘裕当即反击 ， 率兵北伐南燕 。刘裕围攻南燕的都城广固半年多后 ， 在410年攻克广固 ， 生擒慕容超 ， 灭亡了南燕 ， 收复了山东 。416年 ， 刘裕率军北伐后秦 ， 收复河南 。417年 ， 刘裕用却月阵大败救援后秦的北魏军 ， 进而攻克后秦都城长安 ， 生擒后秦帝姚泓 ， 灭亡了后秦 ， 收复了关中 。
刘裕从关中退兵后 ， 委派儿子刘义真镇守长安 ， 并让王修、王镇恶、沈田子、毛德祖、傅弘之等经验丰富的将领辅佐刘义真 。然而 ， 留守长安的诸将并不和睦 ， 418年 ， 王镇恶、沈田子、王修接连在内讧中被诛杀 ， 晋军由此丧失斗志 ， 夏王赫连勃勃趁机进攻关中 ， 一举击败晋军 ， 刘义真等弃长安而撤军 ， 关中于是归赫连勃勃所有 。
可以看出 ， 自东晋建立后 ， 就没有停止过北伐 ， 然而 ， 东晋内部的政治斗争始终十分激烈 ， 军事和政治从来不分家 ， 所以 ， 北伐在很多时候受到了政治斗争的影响 ， 故而难以取得长久的胜利 。
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