清朝的侍卫制度在皇太极时代逐渐形成制度化 。联姻和入侍是部落间合纵连横的两大方式 。入质的一方借此与统治者形成共同体，这样可以保持身份的尊贵，所以在后金时代的侍卫与汗王的关系密切，他们通常称汗王为父汗或者是汉父 。自八旗入关后，清朝的统治者“定内外文武官制”时，效法周礼，又融合了蒙古的怯薛、明朝的藩王护卫制度，正式形成了三旗侍卫体制，就是从上三旗中挑选侍卫 。随着清朝统治的不断稳定，侍卫这个职位逐渐成为对新旧世家的一种恩赏与拉拢 。侍卫处是清朝侍卫系统的最高机关 。
领侍卫中大臣的地位最高，是正一品，上三旗中每旗各两人 。内大臣是从一品，也是上三旗各两人 。散秩大臣是从二品，领三品俸禄 。因为属于荣誉性职位，没有具体的编制 。作为天子的近御人员，清朝的侍卫制度不光只对皇帝的安全负责，主要的是他为巩固清王朝统治发挥了很重要的作用 。侍卫制度的出现让满洲八旗权贵子弟不必经过十年寒窗苦读即可承袭政治特权 。侍卫为皇帝所信任，皇帝为了控制官僚体系，侍常被派驻各地体察下情、监督大臣 。领差大臣前往各地办案时，通常有御前侍卫随往差委 。侍卫名义上归钦差大臣差遣，实际上却是代表皇帝行使监督之权 。除了控制官僚体系外，侍卫在军事领域中发挥了更大的作用 。侍卫地位很高，遇到紧急事务能直接奏报皇帝，清军作战常以侍卫为领队，比如清初的索尼、清中期的傅恒、福康安等大将都是侍卫出身 。清朝吸取明朝太监专政的恶果，清军出征没有太监监军，由侍卫取而代之 。
侍卫制度在清朝的人才储备上发挥了重要作用 。功勋子弟和武进士可以侍卫岗位上得到更好的学习和历练的机会，同时方便皇帝观察和选拔人才 。这点类似于科举制度中，考中进士后学习为官之道然后外放一方大员 。
清朝，专门设置了御前侍卫的侍卫制度，最初是清太祖努尔哈赤设立的，当时还没有入主中原，而随着清王朝皇权的逐渐加强巩固，侍卫制度不断补充完善 。到了康熙时期，特设御前大臣和御前侍卫、乾清门侍卫职务，这些侍卫的人员基本都是皇帝亲自选的，不假他人之手，皇帝都有着极强的猜忌心和疑心，这是几乎所有皇帝的通病 。可为什么有些御前侍卫被允许带刀呢，他们又被称为带刀侍卫，就这样行走在宫中，跟随在皇帝前后，难道皇帝不会害怕侍卫刺杀吗?
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其实还真不用怕，因为清朝的特殊制度决定了不会发生这样的事，能够被选作侍卫的人基本是满洲、蒙古王公勋戚子弟、宗室子弟，还有一些是皇帝赏识的一些侍卫，而御前侍卫中被允许带刀的则是拥有特权的人，起码是四品，而四品又是根据他们的出身影响，所以能够做到四品的人大多都是皇帝的亲信，知根知底 。
清朝是满人建立的王朝，就算明朝有些遗留百姓想要刺杀皇帝，但他们根本无法收买满人侍卫，最起码两个族之间是没有太多交际的，民间传说雍正皇帝被吕四娘刺杀，她设计潜入乾清宫，刺杀雍正，削下头颅，提首级而去，但这只当是野史传说而已 。
选拔御前侍卫的具体标准是非常严格的，皇帝亲自从上三旗中挑选，这上三旗是八旗之中的上等贵族，而且他们还需要通过武艺测验，或者是武举出身的胜利者，只能是武艺高超的人才能够被选中当皇帝的贴身侍卫 。保护皇帝需要高超的武艺，但毕竟是皇帝，还需要讲究面子仪式，所以针对御前侍卫的考核还有相貌文采等 。
【清朝御前侍卫，什么人可以当，带刀上朝，难道皇帝不怕被刺杀吗？】
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