先轸上书晋襄公 ， 这样说道：
臣 ， 知道自己的罪过 ， 对君主过于无礼 。但是 ， 主公您不仅没有责罚我 ， 反而还委我以重任 。臣深感不安 。
这将是我最后一次出征了 ， 如果侥幸可以获胜 ， 那您将如何赏赐我呢？当我归来之时 ， 不接受赏赐 ， 这是有功而不赏;若接受了赏赐 ， 则又是无礼也可以论功了 。
有功不赏 ， 那就乱了国家法度 ， 以后再如何劝别人立功呢？无礼论功 ， 也同样是乱了国家法度 ， 以后再如何惩治有罪之人呢？功罪紊乱 ， 何以为国？
所以 ， 我只有再不回来了 。
我将驰入狄军之中 ， 借于狄人之手 ， 来替主公您 ， 讨伐我当面冒犯君王的罪过！
决心一死以谢君王
留下给晋襄公的奏书后 ， 与狄人的交战中 ， 先轸只与军中几个生死心腹 ， 驾驶一辆战车冲入敌阵 。面对敌军 ， 先轸大喝一声 ， 敌将白暾竟吓得后退几十步 ， 众敌兵也无一人敢上前 ， 白暾下令弓箭手射杀先轸 ， 先轸架起战车 ， 来往冲杀 ， 勇猛异常 ， 杀死敌军二十余人 ， 而自己却毫发无损 ， 原来这些敌军弓箭手惧怕先轸之勇 ， 先自手软 ， 射出的箭毫无力气 ， 先轸又身被重铠 ， 如何射得进去？
先轸见箭不能伤自己 ， 自叹说：“我如果不杀死敌军 ， 谁知道我英勇善战呢？既然已知道我勇武 ， 再多杀死几个敌人又有什么用呢？我就死在此地吧！”于是自己脱掉铠甲 ， 任由敌军弓箭手用箭来射 ， 身上中箭之多 ， 简直如刺猬一般 ， 已经死去身体却不倒地 。
在敌人眼中 ， 先轸是一位战神
敌将白暾欲砍断其脑袋 ， 见其双眼瞪人 ， 胡须竖起 ， 就像活着时正在发怒一样 ， 心中十分害怕 。有敌军中认得先轸的说道：“这不是晋军元帅先轸吗？”
白暾率敌军参拜 ， 赞叹道：“真是神人啊！”问道：“你如果愿意葬在狄国 ， 就躺下吧！”尸身僵立不倒 。于是改口问道：“莫非你要回晋国吗？我会把你送回去！” ， 尸身这才倒在战车之上 。
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