1、俯仰无愧，汉语成语，拼音是fǔ yǎng wú kuì，比喻没有做亏心事，并不感到惭愧 。出自《孟子·尽心上》 。
【俯仰无愧于心 俯仰无愧意思】2、《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人 。”
3、【近义词】：问心无愧 。
4、【反义词】：问心有愧 。
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