前不久 ， 卡内基梅隆大学的Future Interfaces Group为VR公布了一项创新的VR口腔触觉模拟方案 ， 近期该小组又带来一项名为“ControllerPose”的有趣研究 ， 其特点是利用VR手柄来追踪用户全身姿态 ， 也就是通过在VR手柄上配备广角摄像头来追踪四肢和下半身 ， 在Quest 2一体机上就能运行 ， 好处是可省去高成本的追踪模块 。
实际上据实验结果显示 ， 由于广角摄像头位于VR手柄追踪环内部 ， 其追踪范围和角度受限 ， 因此ControllerPose只有32%的时间能良好运行 。 不过 ， 这依然让我们看到更多可能性 ， 比如未来或许可以通过在VR头显或手柄上配备传感器 ， 来实现更完整的追踪体验 。
细节方面 ， 该方案可追踪四种视角 ， 用于创建185°视图 ， 可识别VR用户的头、手、手臂、腿部运动 ， 并实时生成2D节点 。 据称 ， ControllerPose的准确性可达8.59厘米 。 为了运行这项方案 ， 科研人员还集成了Raspberry Pi计算模块和Google Coral ， 以避免在PC端运行产生的延迟 。
【VR|卡内基梅隆新研究：在VR手柄配备广角相机来追踪全身】在演示过程中 ， 科研人员发现利用ControllerPose可以玩一些用手臂和腿来交互的VR应用 ， 比如曲棍球、瑜伽等等 。
