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gen.g战队|吸尘器、洗地机、扫地机器人有用吗？怎么选？( 三 )

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像我家床沿8cm高度正好能卡住大部分LDS激光头 ， 而去掉之后床底这种死角可以轻松进入了 。

AI视觉带来的最大优势是可以科学避障 ， 能识别出拖鞋和线材这类扫地机杀手 ， 也不会触碰到任何物体 ， 避障能力有了飞跃式的提升 。
【gen.g战队|吸尘器、洗地机、扫地机器人有用吗？怎么选？】避障能力来自机身正面的三个“眼睛” ， 从左到右分别是VCSEL面阵式激光发射器、3D TOF摄像头、以及1080P HDR的RGB摄摄像头 。 工作时由VCSEL面阵式激光发射器发射出方格型的红外矩阵光 ， 3D TOF摄像头可以捕捉到矩阵光照射到物体反射回来的光线 ， 每秒进行4000次画面捕捉和计算带来了正面物体实时的3D轮廓信息以及距离信息 ， 从而判断形状和远近距离来避障 。
RGB摄像头则可以识别出物体的类型 ， 比如拖鞋、线材等 ， 标记在地图上 。


地图方面详细对比了一下 ， 已经与LDS激光导航识别出来的地图没有差别了 ， 完全靠前方的常规RGB视觉来实现高精度的建图 ， 确实有不错的算法 。
这里可以预测一下 ， 纯视觉导航技术一旦成熟 ， 就可以直接使用两枚普通的RGB摄像头就能实现避障和导航 ， 可以做到与人类相近的识别水平 ， 效率更高价格更低 ， 不久之后这会是一项打破行业的技术 。
目前来说 ， 它的表现还不错 ， 有目前主流扫拖机器人同等的能力 ， 但有着更强的视觉算法 ， 没有LDS激光头易损件 。
顽固污渍：洗地机
洗地机也是目前的家庭标配了 ， 是第二个清洁类刚需产品 。

功能一图看懂 。
可以清洁粉尘、固体颗粒物、粘腻污渍油渍以及面条、鸡蛋这类棘手的垃圾 。
一次覆盖完成了吸尘、喷水、刷洗、甩干 。
像不小心打翻在地上的汤碗直接可以一遍清洁干净 ， 这是目前非常优秀的家庭清洁体验 。
体积和使用便利性方面目前也已经达到了平衡点 ， 各厂家的表现都不错 。

对于我来说 ， 主要是解决拖地机扫不掉的粘腻污渍 ， 这种经常需要人工跪地式的来擦的顽固污渍全都可以交给洗地机 。
简单易用性价比：蓝宝洗地机

最开始用的是这款蓝宝洗地机 ， 简单易用 ， 已经服役了2年 ， 没任何问题 。
现在价格应该比较便宜了 ， 二手市场1500左右可以买到全新的 。


比较好用的点是可以手动控制喷水开关 ， 遇到意外把水泼到地面或者厨卫漏水的情况可以直接做一个“抽水机” ， 也可以关掉喷水变为干拖模式 ， 确实很耐用 ， 上面的扫拖机器人搞定之后 ， 家里有一台这样的也足够了 ， 主要重点照顾餐厨空间 。
极致体验：高温洗地顺造H100 Pro
通常情况下上面的蓝宝是完全没有问题的 ， 因为大部分清洁工作都已经被扫地机和拖地机完成了 ， 洗地机只用来做局部的重点清洁 ， 不会全房过一遍 。
不过在我接触到了顺造H100 Pro之后 ， 觉得还是这种基站式的比较香 ， 也是目前比较流行的主流款式 ， 预算充足可以选择这类较为高端的款式 。
和米家是同款 ， 这就是顺造代工的 ， 一模一样 ， 支持米家全屋智能 。

基站带加热、电解水、烘干功能 ， 该有的功能基本都齐了 ， 进一步解放了双手 。

拖地直接用上了高温 ， 红外热成像视角下看得十分清楚 ， 高温对油垢的清除效果更好 ， 厨房油污的克星了 ， 一遍搞定 。
再放几个动图 。

这是基站加热水的过程 ， 带个即热式厚膜加热装置 ， 把水烧到70℃再自动注入到洗地机水箱里 ， 自动进行的 ， 很有科技含量 。

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