一机到位：睿米EVA
目前比较好的可以一步到位的是睿米EVA这样的扫拖一体自集尘自清洁的全能型扫拖机器人 。
前扫后拖 ， 可以一次搞定 ， 而且可以自动洗拖布 ， 自动清空集尘盒 ， 解放双手程度已经非常高了 ， 只要换水和每隔3个月或者更长时间换一个集尘袋 。
但实测下来扫地功能是有些缩水的 ， 并没有单体的扫地机强 ， 主要还是吸力方面的问题 ， 吸力小了像量较大的面粉/过敏原这类细小的颗粒物容易遗漏 ， 家里有小孩或者宠物的话是比较难保持的 ， 吸力开大对于我这200平米的大户型来说 ， 续航也不太够 。
但基本上属于目前体验最好的 ， 麻烦事最少的扫拖机器人了 。
最佳组合：云鲸J2自清洁拖地机器人+Trifo AI视觉导航/避障扫地机器人
目前家里实际上战场最多的是云鲸J2和最近更新的Trifo AI视觉导航/避障扫地机器人 。
云鲸J2自清洁拖地机器人
云鲸J2属于可以甩手不管的“神器” ， 买的带自动上下水套装 ， 装好之后不再需要倒水加水 ， 自此实现了真正意义上的拖地全自动 。
日常根本不用管 ， 仅需每隔两周或者更长时间洗一下底盘 ， 清理一下污水过滤栏 ， 分分钟搞定了 ， 其他时段都是全自动进行 。
我的计划任务每天会出来运行3次 ， 每天10点全房拖 ， 2点/20点拖餐厅厨房 ， 避免开放式餐厨空间的油渍污垢被带到全房 。
但云鲸J2的扫地功能完全属于“凑数” ， 基本不会用 ， 表现也不太好 ， 我对比过在云鲸J2不搭配扫地机器人（左）与和睿米EVA（右）工作15天的托盘干净程度 ， 睿米EVA因为有个扫地功能可以减少拖布上沾染的灰尘量 ， 实际体验确实更好一些 。
Trifo AI视觉导航/避障扫地机器人
扫地机器人方面 ， 我是iRobot粉一直以来我也是i吹 ， 因为iRobot的视觉导航道路确实真正意义上的“未来”产品 ， 视觉导航也是所有机器人的终极进化方向 。
视觉技术成熟早晚会在正面加摄像头来实现视觉AI避障功能 ， 届时也是一种降为打击的完美姿态（国产真的该努力了） ， iRobot今年其实也已经出了相关产品 ， 不过iRobot似乎不再关注国内市场了 ， 新款J7只看到了宣传 ， 好像还没进国内市场……
马斯克的视觉机器人“擎天柱”据传明年要量产 ， 这东西要是拿把枪……
最近发现视觉导航扫地机器人这个赛道不止是iRobot一家 ， 最近发现另一家成立于美国硅谷的智能扫地机器人品牌——Trifo 。
Trifo是一家来自美国硅谷的创新企业 ， 核心技术是配置面阵式主动光ToF摄像头+1080P HDR高清摄像头 ， 双目视觉导航的双目视觉系统 。
“Trifo技术居于领先位置 ， 拥有40+项已批准中美专利和70+项已申请中美欧专利 ， 在国际机器人顶级会议ICRA/IROS发表过关于SLAM技术的核心算法论文 。 Trifo是全世界第一家用视觉既做精准定位建图 ， 又实现扫地机器人远程视频监控功能的公司 。 ”
深入了解了一下 ， 公司属于技术大牛的级别 ， Trifo是目前市面上能买到的唯一一款视觉AI避障和导航的扫地机器人 ， 去年开始进入国内市场 ， 目前有多款产品在售 。
我这种科技爱好者也屁颠屁颠地去关注了……
最近终于摸到了这款Trifo Lucy Pet扫地机器人 。
基本参数4000Pa吸力、5200mAh 120min续航、600ml尘盒 ， 标准的国产单体扫地机器人的水准 ， 支持扫拖 ， 清洁能力没问题 。
相较于诸多基于激光导航的扫地机器人 ， Trifo Lucy Pet最大的改变是没有了头顶的LDS激光头 ， 机身立减1cm+高度 ， 可以进入到床下、茶几下面这种低矮的空间进行清扫 。
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