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指纹识别|解放人类的高空机器人，如何撬开千亿美元的大市场？( 四 )

指纹识别


2019 年底 ， 开始第一次小批量 。 应用量上去后 ， 产品问题暴露地更充分了 ， 及时做了小版本的迭代 。 V20 版本进行了小批量 ， 一致性和稳定性具备商业化的条件了 ， 我们选择采用服务运营的方式 ， 让厂商能充分使用 。 用了半年左右 ， 我们的修船量突破 100 艘 。 突破 100 个作业对象 ， 基本证明了商业和技术的可行性 。

船舶除锈作业 | 来源：史河机器人
V30 版本出来后 ， 稳定性更好了 ， 易用性也大幅提升 ， 增加了辅助驾驶的功能：如自动巡航、一键换道、自动避障等功能 ， 这样新手也可以很快上手了 ， 具备了大规模推广的潜力 。 后续 ， 我们就开始在青岛、宁波、广州、深圳等开设销售网点 ， 大规模推广产品 。
产品跟营销是一个循环更迭的过程 。 产品越好 ， 就会有更广阔的应用 ， 也会拥有越来越多的客户 。 因为有越来越多的客户使用产品 ， 反馈更多 ， 那产品就会越来越好 。 这两个迭代起来 ， 有一定的马太效应 ， 因为场景的壁垒很强 。
Founder Park：船舶机器人的自动导航解决的是什么问题 ， 核心原理是？
许华旸：机器人操作分为手动遥控和自主作业两种模式 。 在比较规则的曲面上可以实现自主作业 ， 做好路径规划 ， 自动导航 。 船尾和船首会有一些复杂的区域 ， 需要切换到手动操作的模式 ， 通过传感器配合做一些辅助 。
Founder Park：100 艘船的清洗工作大概是个什么样的工作量？
许华旸：正常一艘 10 万吨的货轮 ， 长度大概在 300 多米 ， 过去用高空车作业 ， 需要三四十台同时作业 ， 大概需要 50-60 人 ， 夜班也需要同样数量的人 。 如果换成机器人和人力共同协作的话 ， 20 台机器人 ， 白天 20 人晚上 20 人 ， 人机共同操作 ， 大概三天三夜的时间就可以全部清洗干净 。 成本方面可以大幅节省 ， 效率也有显著提升 。
Founder Park：你们目前的营收规模是？
许华旸：具体数值不方便透露 ， 不过可以简单说下 。
中国的修船行业一年的产值大概在 300 亿 。 外板除锈是 20-30 亿/年 ， 内舱除锈也是差不多的体量 。 中国头部船厂接近 30 家 ， 大概能占国内修船业的 80% 。 这其中有 20 多家都是我们已经直接或者间接服务了的 。
到目前为止 ， 我们的机器人累积作业船只超过 500 艘 。 在这个细分行业 ， 应该是全世界修船量最高了 。 船舶除锈面积大概估计在 60 万平以上 ， 市场占有率肯定是第一的 。
Founder Park：船舶清洗的市场到底有多大？
许华旸：全世界 70% 以上的物流都靠海运 ， 目前应该有 12 万艘货轮 。 疫情期间海运也更加火爆 ， 我们认为未来 100-200 年内海运依然是性比价最高的物流方式 。
在海洋中航行需要解决船板腐蚀的问题 。 目前 ， 航运行业是规定每五年要进坞维修两次 。 中国因为是全世界最大的进出口国 ， 修船一般也是靠近进出口周边维修 。 每年要修全世界一半的船 ， 产值大概占到全世界的 20%-30% 。
我们选择船舶的场景也是有原因的 ， 第一是市场空间大 ， 便于早期尝试 。 第二是客户集中度高 ， 利于推广 。 第三是场景标准化程度高 ， 虽然有不同的船型 ， 但是相对于机器人的尺寸来说基本上都是相似场景 ， 技术通用性高 。
03
史河机器人的技术
优势和商业模式
Founder Park：除了进入时间较早以外 ， 史河机器人的核心技术优势是？
许华旸：史河过去一直做是从工业和民用两个场景来开发高空机器人移动平台 ， 核心的技术在四个方向：
第一是磁吸附移动平台 ， 吸附力和驱动力之间的匹配 ， 这个从设计分析、优化和控制过程中都很有讲究 。 设计过程中需要考虑到极端情况下的吸附力、驱动力的情况 ， 要能满足这样的场景还要有安全余量 。 其次是仿真的时候要能实现所见即所得 ， 设计出来的磁吸模组和真实实验效果相当 。 然后是移动控制的过程中 ， 最好能实时感知磁吸力的变化 ， 通过磁场的变化及时调整 ， 这样有更好的适应性 。 最终实现负载自重比大 ， 曲面适应能力强 ， 越障性能好 。

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