在这四大角色背后 ， 小惟家庭服务机器人离不开美的自研的核心杀手锏 。 唐剑说 ， 他们自研了3D语义地图和语义导航技术 ， 使得机器人可以自主建图 。 另外 ， 就是人体和面部跟随功能 ， 机器人在跟随过程中还可以自主避障以及全屋寻人和传话、递物功能 ， 这也正是美的定义小惟家庭服务机器人四大角色的根基 。
此外 ， 为了让小惟机器人更贴近“家庭新成员”的定位 ， 除了多项硬科技加持下 ， 美的同样为家庭服务机器人赋予了更多人文关怀 。
从其美的家庭服务机器人品牌WISHUG的命名中就可以看出 ， 王御骅谈道 ， WISHUG蕴含了2层意思 ， 第一个从字面上看就是“智慧”和“拥抱” ， 第二个是“心怀爱与希望” ， 这都说明了美的研发家庭服务机器人的初心 。
家庭服务机器人在用户家庭生活中的功能更加多元化 ， 随着人们生活的智能化程度将越来越高 ， 再加上一旦“全能管家”的定义逐渐被人们普遍接受 ， 那这一产品的市场空间将是巨大的 。
三、6大AI技术支撑 ， 化身智能居家场景入口打造这样一个复合型的智能家庭“全能管家”角色 ， 并没有那么简单 ， 需要深厚的技术积累和商业化经验 。 美的在AI技术方面已经构筑了一道护城河 。 唐剑说：“从前端算法、云平台、语音模组、自然语言理解算法等都是我们自研的 。 ”
家庭服务机器人小惟脱胎于美的AI创新中心 ， 2020年3月 ， 美的AI创新中心成立 ， 聚焦语音/语言、计算机视觉、导航技术、边端智能、知识图谱、机器人学习六大核心技术 ， 家庭服务机器人的研发也同步开启 ， 正是这6大AI技术的支撑为打造这样一个“全能管家”奠定了基础 。
这6大核心技术在家庭服务机器人中的作用是什么？我们可以分别来看 。
1、语音、语言 。 家庭服务机器人最重要的功能之一是语音、语言识别 ， 用户可以通过语音控制小惟机器人进行一些家电联动操作 ， 并通过自然语言技术 ， 使小惟理解快速识别用户的意思 ， 前往指定的地点或触发一些功能 。 目前美的AI创新中心也在支撑美的智能家电的语音模组研发 。
2、知识图谱 。 为了实现家庭服务机器人在智能家居场景下的主动服务 ， 美的AI创新中心正在构建基于家居场景的大规模知识图谱库 ， 通过知识建模、提取、融合 ， 使得家庭服务机器人实现认知推理和逻辑表达 。
3、计算机视觉 。 基于计算机视觉技术 ， 小惟机器人还可以通过激光雷达与3D摄像头扫描全家、自主探索建图、识别物体属性、构建3D语义地图 。 在人体、面部识别、虚拟人等技术上 ， 美的也在不断突破 。
4、导航 。 面向家居场景的机器人 ， 需要在家庭中四处走动 ， 就对导航技术提出了更高的要求 ， 这也涉及到我们前文提的用户安全问题 ， 小惟机器人可以实现建图定位、回环检测 ， 多传感器融合感知 ， 综合提升定位精度 ， 并实现灵活避障 。
5、边端智能 。 在边端智能领域 ， 唐剑说：“我们在边缘做识别有两个目的 ， 一个是保护用户隐私 ， 其次是降低延时 。 ”为了实现主动服务的场景 ， 家庭服务机器人需要识别、学习用户的行为习惯 ， 还需要快速响应用户的指令 ， 这里包括算法模型的自动优化工具以及边缘推理引擎 。 他补充道 ， 美的AI创新中心将边端智能技术进行了极致的压缩和优化 ， 去部署到边缘芯片和模组上 。
6、机器人学习 。 这一技术同样是家庭服务机器人实现主动服务的关键 ， 未来 ， 美的将通过深度增强学习、模仿学习等技术去控制机械臂操控物品 ， 能够进一步完成更加复杂的任务 。
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