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生活百科ev3机器人


ev3机器人

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今天的作品是：乐高EV3 马车，好几周没有分享EV3的作品里，未来会陆续更新几个EV3的作品 。
今天的这个模型有什么特点呢？
1.它有一匹马，4条腿交替行走；它有一辆车，车由一个电机驱动；
2.马腿在曲柄摇杆机构的作用下摆腿行走，但动力不足以拉动车厢；（你可以将这个模型简化以适应不同的班级情况 ， 比如：不做车厢，只做这匹马，把主机拿在手上跟着走，那么这匹马就能拉动了）
车厢比较沉，所以使用单机单独来驱动 。调好电机的速度 ， 使其基本能与马的行进速度持平 。轮胎间距用轴加长，增大扭矩 ， 保持平稳；
3.在外观上做了一点简单的设计，形象生动很多；这个也是课堂上可以进行扩展的一个点；（马头可以自行设计，为了做出马脸瘦长的形象 ， 我用了这种方案来搭建 。）
4.最后，这个马车模型主要零件均为乐高EV3（编号45544+45560）套件内的，147个积木零件 。零件数量适中 ， 搭建难度不大，我的推荐是：难度适中，初—中级课程！
EV3马车的程序仅供演示，各位根据自己的需要自行设计更好，不清楚之处具体见视频演示 。比较简单，就贴个CLASSROOM的程序截图 ， LAB版的程序也差不多，自己编写就可以 。
程序说明：
呃，，，程序没啥好说明的，注意调好车厢的电机速度就可以了 ， 慢一些使其速度能同步马的前进速度 。至于其他程序功能，大家自己根据自己的需要来设计吧 。
搭建步骤图纸较多，可以评论给我留言或私信我，我看到了会给您回复的 。
感谢你的观看，有用的话可以关注我，获取最新一手更新 。
【ev3机器人】

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