1、第一次航行 。鲁滨逊于一六三二年出生在约克市一个上流社会的家庭 ， 大哥在战场上阵亡 ， 二哥下落不明 ， 但他有一个头脑聪明 ， 为人慎重的父亲 ， 他努力让鲁滨逊明白 ， 他应该平静的度过一生 ， 过“安定和富裕”的中产阶级生活 ， 尽情体味人生的甜美 。否则 ， 他的冲动会让老天爷给他带来灾难 。
鲁滨逊被父亲的话所感动 ， 但他那颗蠢蠢欲动的心却一直躁动不安 ， 从幼年起 ， 脑子里便充满遨游四海的愿望 。一六五一年 ， 他私自离开了家庭 ， 经过一番海上的历险到了伦敦 。
2、第二次航行 。他从伦敦购买了一些廉价的货物 ， 假珠子、玩具、刀子、剪子、玻璃器皿等到非洲经商 ， 和当地土人交换金沙、象牙等贵重物资 ， 获得盈利几十倍 。
3、第三次航行 。他第三次出海遭不幸 ， 在去非洲的几内亚做生意时 ， 被土耳其的海盗船俘获 ， 被卖为奴隶 。后来他划了主人的小船逃跑 ， 途中被一艘葡萄牙货船救起 。船到巴西后 ， 他在那里买下一个庄园 ， 做了庄园主 。
生活过得很顺遂 ， 可是他却不甘心于这样平淡的生活下去 ， 为了发财致富 ， 又再次出海 ， 到非洲贩卖奴隶 。
4、第四次航行触碓 ， 鲁滨逊漂流到荒岛 。鲁滨逊搭乘的船在途中遇到风暴触礁 ， 船上水手、乘客全部遇难 ， 唯有鲁滨孙一个人幸存下来 ， 只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上 。
5、鲁滨逊从船上搬运东西到岛上 。他用沉船的桅杆做了木筏 ， 一次又一次地把船上的食物、衣服、工具等运到岸上 ， 并在小山边搭起帐篷定居下来 。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏 ， 在帐篷后挖洞居住 。他用简单的工具制作桌、椅等家具 ， 猎野味为食 ， 饮溪里的水 ， 度过了最初遇到的困难 。
6、解决粮食问题 。鲁滨逊在海岛上探险和创造属于自己的家园 。他在第一次播下大麦和稻子的种子时 ， 这些宝贵的存货就浪费了一半 ， 原因是播种得不是时候 。第二次吸取经验后成功种出了粮食 。他自制木臼、木杵、筛子 ， 加工面粉 ， 烘出了粗糙的面包 。他捕捉并驯养野山羊 ， 让其繁殖 。
7、挖地窖 ， 做陶器 ， 保证生活需要 。鲁滨逊辛辛苦苦花了几个月工夫 ， 挖了几个地窖以备贮存淡水 。花了四十二天时间 ， 才把一棵大树砍劈成第一块长木板 。他起劲地干了好几个星期 ， 想制造一个捣小麦的石臼 ， 最后却只好挖空了一大块木头 。鲁滨逊还尝试制作陶器 ， 找到陶土后 ， 他做了无数次试验 。
鲁滨逊唯一的伙伴就是那只狗 ， 怕自己将人类的语言忘记 ， 他坚持每天与狗说话 。每天坚持写日记 。凭借古老的记时方法 ， 鲁滨逊坚持每天写日记 。希望有一天自己可以回到人类家园 。
8、第一次造船失败 。虽然这样 ， 鲁滨孙一直没有放弃寻找离开孤岛的办法 。他砍倒一棵大树 ， 花了五六个月的时间做成了一只独木舟 ， 但船实在太重 ， 无法拖下海去 ， 只好前功尽弃 ， 重新另造一只小的 。
9、在沙滩上看见奇怪的脚印 。有一天 ， 鲁滨逊在沙滩上偶然发现了一个人的光脚印 。他当时好像挨了一个晴天霹雳 。他侧耳倾听 ， 回头四顾 ， 可是什么也没听见 ， 什么也没看见 。他跑到海岸上 ， 还下海去查看 ， 可是总共就只有那么一个脚印！他惊吓到了极点 ， 像一个被人跟踪追捕的人似地逃回到他的住处 。一连三天三夜 ， 他都不敢外出 。
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