箕子朝鲜长期跟燕国交往 ， 并一度依附于燕国 。秦灭六国之时 ， 燕王喜就是向箕子朝鲜方向逃命的 。值得一提的是，箕子遇到的是周武王，如果他遇到的是姜太公，那么他一定会性命不保 。齐国有名士 ， 号为华士，他不臣天子，不友诸侯，人称其贤，姜太公三次召他入国为官 ， 他都拒绝了 。最终姜太公命人将华士就地斩首，理由是不为天子诸侯服务就是逆民 。箕子听闻华士的遭遇后，在周武王来册封他为侯爵时，他就接受了；否则周王朝必会发兵灭他 。
秦始皇死后，六国复辟 ， 楚汉相争，刘邦再统华夏，刘邦封儿时挚友卢绾为燕王 。在吕后的逼迫下燕王卢绾背叛汉朝 ， 战败后前往匈奴逃命，将军卫满亦一同前往；之后卫满带领千余名党徒进入朝鲜半岛 。箕子朝鲜国王箕准礼遇了卫满，给他封为一百里的封地，让他抵御汉朝的进攻 。卫满在封地吸收燕齐两国的流民、武士，组建了一支强大的军队 ， 最终推翻箕子朝鲜，建立卫氏朝鲜 。
卫氏朝鲜（前194~107年），由燕国将军卫满建立，卫满是卫国宗室后裔，身负商周两朝王室血统 。卫氏朝鲜建立后 ， 主动向汉朝称臣，替汉朝防守东部边境 ， 作为回报汉朝在军事与经济上支持卫氏朝鲜，很快卫氏朝鲜占领朝鲜北部地区 ， 成为一个千里大国 。汉武帝时期，强大的卫氏朝鲜想摆脱汉朝的控制，于是汉武帝发兵攻灭卫氏朝鲜，设立汉四郡直接管理朝鲜北部地区 。汉四郡被三国时代的魏国、晋国继承 。
高句丽是产生于中国东北地区的少数民族政权，由扶余王子朱蒙于公元前37年在今天的辽宁省新宾县建立 。高句丽创建后，开始快速扩张，汉朝与扶余国经常合作遏制高句丽的扩张 。公元前5世纪 ， 高句丽势力扩张到朝鲜半岛中部地区，与朝鲜南部的新罗国、百济国对峙，史称朝鲜的三国时代 。
隋朝建立后高句丽主动向隋朝发动进攻，公元612年隋朝的百万大军从陆路和海上反攻高句丽 。隋军一路破城四五十余座，后来由于隋军前线将领的指挥不当，造成渡过辽河进攻的30万大军几乎全军覆没 。隋炀帝后来两次征兵远击高句丽，造成国内空虚，反叛势力并起，不久隋朝被唐朝取代 。高句丽在隋唐交替之际恢复了元气，很快又跟唐朝开战 。
唐朝攻灭东突厥后，开始对高句丽用兵，理由是高句丽联合百济国欺负唐朝的藩属国新罗 。公元644年唐太宗亲率天子六军进攻高句丽，攻占辽东十城，获七万余户，斩杀高丽兵4万余人，唐军阵亡数千人，战马损失十之七八 。之后唐朝采用联合新罗国不断骚扰高句丽的策略不断的削弱高句丽的实力，让高句丽内忧外患，疲于应对 。公元666年，唐朝名将李绩率军攻灭高句丽，新罗国则攻灭百济国 。
历史上明朝跟李氏朝鲜的关系如何？好到没话说，是穿一条裤子的父子 。
太祖赐号，永不加征洪武23年(1392年)，朝鲜权臣李成桂发动兵变，推翻了王氏高丽，独立建国，并拟了“朝鲜”、“和宁”等几个国号 ， 上书大明皇帝朱元璋请求御手裁定 。朱元璋感其诚恳，以“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远 ， 可以本其名而祖之 。体天牧民，永昌后嗣”为由下诏书于李成桂 ， 命其以“朝鲜”号之 。并在《皇明祖训》中将“朝鲜”列为永不征之夷国，以示照顾 。次年，李成桂正式登基，称国主，国号“朝鲜” ， 为感大明恩德与寻求庇佑，国内不设年号，而从大明年号，终明一世 。年年上供，岁岁来朝 ， 从未缺漏 。极尽臣子之本分 。
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