抗日援朝，再造国恩 。万历16年(1588年) ， 丰臣秀吉统一日本，并制定大陆政策 ， 妄图称霸东亚 ， 上书朝鲜国主命其投降日本、倒戈攻明，遭到朝鲜拒绝 。丰臣秀吉大怒，随即，于万历20年(1592年)，率领14万大军入侵朝鲜 。朝鲜史称“壬辰倭乱” 。日军一路喊杀，士气旺盛，朝鲜渐渐不敌，不到一个月，便攻占了平壤，朝鲜灭亡 。朝鲜不甘，上书求援于大明 。大明由于张居正变法后，国库丰盈，军力强大 。随即派宋应昌、李如松等部率援兵4万，火速奔往朝鲜，与日本作战 。得到明军援助后，朝鲜士气上来了，纷纷以死护国 。
不久，天朝军队重创日本，日本撤军平壤，朝鲜复国，明日二国签订合议，以朝鲜公主入日本和亲告终 。谁知日本贼心不死 ， 于万历25年(1597年)又入侵朝鲜，朝鲜又亡国，再次求援 。大明于是又派援军4万来助，后期更是倾国之力再续援兵，前后共计7万多人 。大破日本 ， 日本惮于大明之威 ， 不敢盲攻 。后期丰臣秀吉死，日本群龙无首，便撤军朝鲜 。朝鲜之围遂解 。大明的两次援朝 ， 对朝鲜来说实在是莫大的恩德，此后，朝鲜对大明更加的忠心了 。以至于在后来后金军逼迫降金时，朝鲜国王还感激涕零的念叨着天朝的大恩，涕泪悲泣地说“壬辰之役，唯天朝则不能复国，至今君臣上下，相保而不为鱼者，其谁之力也？今虽不幸而大祸迫至，犹当有陨而无二也 。不然，将何以有辞于天下后世也？” 。可见 ， 其对于大明的忠诚已经到了伦理准则的地步 。
明亡不止，永续明宗 。崇祯9年(1636年)，皇太极想要在盛京称帝建立大清，并派使者知会朝鲜人参与劝进 。这就意味着朝鲜要断绝与大明关系，奉后金(大清)为宗主了 。朝鲜人多年来深受大明恩德，不肯如此 。据《李朝实录》载：我朝三百年来,服事大明,其情其义,固不暇言 。而神宗皇帝再造之恩,自开辟以来,亦未闻于载籍者 。宣祖大王所谓义则君臣,恩犹父子,实是真诚痛切语也 。实不愿忘恩负义，弃明投清 。
然而而今又受到女真人的欺压与讹诈，一时情绪高涨，拒不接见，并将使者囚禁 。皇太极大怒，率领十万大军亲征朝鲜，朝鲜史称“丙子胡乱” 。当时，毛文龙、袁崇焕已死，登莱巡抚袁可立经营数年的登莱防务也已经土崩瓦解 ， 对金兵南侵已经不起任何作用 。金兵骁勇善战，一路烧杀抢掠，如入无人之地 。所至处，上下惶惶，罔知所为，都城士大夫，扶老携幼 ， 哭声载路 。
随后金兵过关斩将，所向披靡，不日便深入朝鲜腹地，逼得朝鲜仁宗大王不得不灰溜溜的逃到南汉山城这个不毛之地，等待各路勤王大军的到来 。朝鲜素有“唯望父母邦之来救矣”的念想，深念大明朝的大恩，企求父母之国天兵神降来挽救子国朝鲜于水火 。但明朝此时内忧外患交加，已是处于山雨已来，大厦将倾的境地了，还有什么能力来救朝鲜呢？后来终于由于粮食匮乏，难以为继 ， 又加金兵围城，人心涣散，饿殍遍野 。仁宗不得不投降于后金，奉大清为宗主，为清兵歌功颂德了 。
【李氏朝鲜？李氏朝鲜李设】综上所说，可见朝鲜与大明的关系已经深到可以用父子来形容了 。大明是君父之国，朝鲜则是子臣之邦 。以至于虽然后来降了清国，却也是貌合神离 。故虽然明朝灭亡，但朝鲜民间仍奉崇祯年号 ， 在史书中也多称呼金(清)为“胡”、“虏” 。表面上阿谀奉承，心里实则是万万的不愿意称臣的 。
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