正德五年 ， 刘瑾伏诛，王阳明也随之迎来了他事业的辉煌顶点，此后他多次率军镇压农民起义 ， 平定宁王朱宸濠的叛乱，立下赫赫战功 ， 从此平步青云，终为南京兵部尚书 ， 成为了一代封建文人的楷模 。
在他的后半生，平定宁王的叛乱是他最大的功绩，但也正是在这件事上最多遭到后人的诟病 。根据《明武宗实录》的记载，在宁王朱宸濠叛乱之前，王阳明“在南赣，尤为濠所慕，馈遗相属于道 。尝贻书陆完，谓可任江西巡抚者 。”在朱宸濠生日时，王阳明也曾经前往贺寿 。因此，后人曾经指责他有通逆的嫌疑 。
不过，最近有学者指出，这样的说法并没有充足的证据 。事实上，当时受到宁王拉拢的还有很多人，其中包括刘瑾、大学士费宏、兵部尚书陆完、都御史李士实以及著名文人唐寅等，因此交往的密切并不一定意味着“通濠” 。至于王阳明给宁王贺寿，也不能作为他通逆的证据 。因为当时给宁王拜寿是江西现任及致仕官员对宗室表示尊重的一种方式，只是一种常规性的礼节 ， 王阳明也不例外，只是由于性格的关系 ， 他比较不注意避嫌罢了 。
王阳明的惧内也是后世文人难以理解的一点 。沈德符在《万历野获编》中曾经纳闷地说：“吾浙王文成之立功仗节，九死不回 ， 而得严事夫人，唯诺恐后 。”阳明为天下景仰的真男子、大丈夫，竟然惧内 ， 确实令后人感到奇怪，以至于钱钟书先生在《围城》中也曾经借董斜川之口说王阳明怕老婆 。最近有人指出，阳明的惧内确是事实，并有其难言之隐 。
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弘治元年（1488） ， 阳明17岁（其实尚未满16周岁）奉父命往南昌完婚 。夫人诸氏，是江西布政司参议诸养和的女儿 。各种迹象表明，阳明与妻子的关系十分微妙 ， 甚至可以说很不和谐 。新婚之夜，王阳明便彻夜未归 。据说他当时去了一个叫铁柱宫的道观，与观中道士谈起了养生之道，以至忘了自己的洞房花烛夜，直到岳父派遣人员到处找他 ， 从铁柱宫把他“捉拿归案” 。再如在为岳父所作的祭文中，阳明曾公然表示愧意：“我实负公，生有余愧；天长地久 ， 其恨曷既 。”直到嘉靖四年正月，诸氏去世时两人之间也没有留下子女 。
这就不得不令人怀疑他的身体状况 。事实上 ， 王阳明的身体一向不好 。正德三年，他在贵州时，有人请教神仙术 ， 阳明说了自己的身体状况：“仆诚生八岁而即好其说，今已余（逾）三十年矣 ， 齿渐摇动，发已有一、二茎变化成白，目光仅盈尺 ， 声闻函丈之外，又常经月卧病不出 。”这时阳明才38岁 ， 本应是年富力强，却已是视力下降、听力衰退、齿松发白、疾病缠身，可见其体质之差 。正德十年，44岁的阳明终于立堂弟守信之子正宪为后 。
综合以上各种情况，王阳明惧内的真实原因很可能是自身体弱多病，性功能低下所引起 ， 他在新婚之夜到铁柱宫与道士谈论养生，并非是忘了洞房花烛之事，而是有意逃避可能发生的性生活的不和谐 。当然，这也只是后人从一些蛛丝马迹中的揣测罢了，事实究竟如何，恐怕只有他自己知道了 。
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