对于稚晖君的离职原因，这位知情人士则表示：
计算产品线今年人事变化很大 ， 从SE到PE到部长和SPDT总裁都换过一遍，可能是稚晖君离职的原因之一 。
他个人觉得机器人这块业务华为短期不太可能大规模投入，所以还是决定出去做，大概率还是会保持和华为的合作 。
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这名知情人士还表示，公司内部很多人都挺喜欢稚晖君 ， 他离职对华为确实是一个损失 。
那么离开华为后 ， 稚晖君下一站创业方向是什么呢？
下一步创业方向：机器人
稚晖君，本名彭志辉，本硕均就读于电子科技大学 。
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虽然本科学的是生物医学工程专业，但他一直自学计算机，研究生时顺利转向了信息与通信系统专业 。
2018年毕业后，他先是去了OPPO研究院，面试时就一口气拿下了硬件岗和算法岗的两个Offer 。
和后来在华为时一样，他当时选择成为一名AI算法工程师 。
不过，稚晖君最为大家熟悉的身份 ， 应该是B站科技区知名UP主，曾拿下“2021年度百大UP主”称号 。
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他自己说最初只是把B站当做视频存储服务器，没想到却收获了一批稳定的粉丝，于是开始转型做up主，没想到半年时间就让自己火了 。
由于每条视频的内容都过于硬核，他又被网友们戏称为“野生钢铁侠”、“栈溢出”工程师 。
稚晖君最为出圈的几条视频，包括开头提到的“钢铁侠机械臂”、“自动驾驶自行车”、“mini卡片电脑”等等，播放量都达到了百万+ 。
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给大家简单展示一下稚晖君的成果都有多硬核 。
以“自动驾驶自行车”为例 ， 这辆赛博朋克的小车不仅能不靠脚撑独立站稳，避障、上路也是毫无压力，甚至还配备了激光雷达 。
CAD车体建模、载板PCB设计、手工焊接、总线控制、RPC通信、ROS消息分发、路径规划等等技术集于一身，有网友在评论区表示：
任何一个部分拿出来都是一篇本科毕业论文 。
还有实物，硕士毕业绰绰有余……
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在两年前与量子位的交流中，稚晖君也提到过自己这些年“动手能力强”的原因：
小时候就喜欢拆家电，大学阶段入门了模数电、单片机、Linux、自控原理之类的课程之后 ， 就开始放飞自我了 。
他觉得自己很幸运的一个点是：“我的兴趣爱好就是我的工作” 。
在谈到理想的工作状态时，他是这么说的：
工作是源于自己的意愿，每天做自己喜欢的事情而积累经验，在适当的压力下积极创新，收获自身成长的同时顺便收获可观的报酬 。
简单地说 ， 就是当个人爱好、公司价值、与时代趋势相统一的时候 。
这次知乎的匿名用户爆料中也有提到，稚晖君从华为辞职后的方向是出来创业，目标是他擅长的机器人方向 。
具体什么类型的还不清楚，资金方面说是找到了一些资源 。
值得一提的是，稚晖君在B站的最新一条动态也是有关机器人的 。
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