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魏延是否真的有反心？根据史料看 ， 这是一大冤案 。
《三国志·魏延传》载，建兴十二年（234年）秋 ， 诸葛亮病重，他知道自己命不久矣 ， 于是密召长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人安排死后退军事宜 。他安排魏延断后，姜维次之 。并说，如果魏延不从命 ， 军队可以不用理他 ， 自主行事 。这是诸葛亮临终前召开的最后一次高级军事会议，这次会议的召开导致了严重后果 。
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首先，主帅病危，为了怕引起军心动?。?只与少数人商定后事 ， 是可以理解的 。但是这少数人，应该既有自己的亲信 ， 也有军中最重要的高级将领 。魏延当时是前军师、征西大将军、假节，领汉中太守、南郑侯 。而诸葛亮是以丞相之身兼尚书、假节、领司隶校尉、益州牧、武乡侯 。二人均假节 ， 封侯 。可见，魏延在蜀汉朝廷中的地位仅次于诸葛亮 。而杨仪时任丞相府长史，费祎为丞相司马，姜维任中监军征西将军 。以官位论，杨、费、姜三人均不能与魏延相比 。而诸葛亮召开如此重要的军事会议，却偏偏将魏延排斥在外，显然是有意为之 。
【历史上魏延为什么要反？诸葛亮为什么不喜用魏延】其二，诸葛亮没有安排身后谁任全军主帅，只是令魏延断后，姜维次之，在前后军中间起衔接辅助作用 。至于杨仪，看以后事态发展，似乎全军上下都认定诸葛亮让杨仪暂时代理全军统帅之职 。而事实上 ， 杨仪并无蜀汉朝廷或诸葛亮临终前的正式任命，统率全军名不正、言不顺 ， 这就为魏、杨内讧伏下了祸根 。
第三，诸葛亮密令：“若延或不从命 ， 军便自发 。”这似乎已经将魏延日后抗命定性为“叛逆” 。诸葛亮为什么如此安排，史书中没有明文记载 。其因可能有三：一是诸葛亮一生用兵谨慎 ， 魏延则主张出奇制胜，诸葛亮不能不担心魏延得到军事指挥权后会违背他的既定军事路线，实施他自己的作战方略，这是诸葛亮不能容忍的；二是诸葛亮历来以“奉职循理”为标准选拔官员和人才，他所推荐和重用的官吏，如郭攸之、费祎、董允、蒋琬、姜维、向宠等人，无一不是循规蹈矩之人 。而魏延为人高傲，有自己独立见解 ， 不一味对上级唯命是从，他以韩信自诩，认为诸葛亮胆怯，常感叹自己怀才不遇 。在刘备死后，他时常不买诸葛亮的账，这些必然会招致诸葛亮的嫉恨；三是诸葛亮排斥魏延，是为他的接班人蒋琬、费祎、姜维扫除障碍 。魏延在朝中、军中享有很高的威望，当时人们都私下议论，诸葛亮死后一定是由他代替 。在这种情况下，诸葛亮不惜毁掉蜀汉的国之栋梁 ， 欲将魏延置于死地 。
魏延被害的起因虽然同诸葛亮有密切关系，但毕竟不是诸葛亮的临终遗命，杀害魏延的罪魁祸首是杨仪，费祎、蒋琬、董允等人也脱不了干系 。
魏延与杨仪的矛盾由来已久，魏延骄狂，杨仪自负，两人关系势同水火 。两人坐在一起争论时，魏延有时候会举刀向杨仪比划 ， 杨仪总是“泣涕横集”，哭得一塌糊涂（见《三国志·费祎传》） 。对魏、杨冲突，诸葛亮的态度是“不忍有所偏废” 。然而，在五丈原交代临终决定时，将魏延排斥在外 ， 显然是将权力和情感的天平倾斜到杨仪一边 。而将魏延安排为断后将军 ， 这就等于授予杨仪对全军的最高指挥权 。
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