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人们常说 ， 体感反馈有助于增强VR交互的沉浸感 ， 然而C端VR手柄仅配备震动反馈 ， 而Quest的摄像头手势交互更是缺少体感 。 各类VR体感手套可以很好的解决这一问题 ， 但相关的产品少而且价格昂贵 ， 通常仅面向B端客户 。
那么普通VR用户能否DIY一副VR手套呢？近期 ， MIT本科生Lucas在YouTube上公布了最新的低成本力反馈手套LucidGloves原型设计 ， 号称成本仅60美元 ， 而且制作过程并不难 ， 只要你有3D打印机 。
Lucas表示：在VR中捡起虚拟物体 ， 并在手上实际感受它 ， 是每个VR爱好者的梦想 。 目前 ， 在VR中获得体感并不再是《头号玩家》中描绘的遥远未来 ， bHaptics、HaptX、SenseGlove等公司推出的VR手套已经可以实现这样的效果 。 不过 ， 现有的商用VR手套价格昂贵 ， 而且大多数只向企业、专业人士发售 。
因此 ， 他决定自研这样一种方便自己制作的VR手套设计 ， 它使用的3D打印模型都是开源的 。
据青亭网了解 ， LucidGloves目前已经更新至第四代 ， 其特点是支持手势追踪、无线设计、兼容Quest 2（SteamVR/PC VR版本为有线设计） 。 根据这个开源方案 ， 许多VR开发者和爱好者也制作了自己的VR体感手套 。 比如B站Up主“塔塔的VR教室”就根据Lucas的第三代教程 ， 只用160元就制作了自己的VR手套 ， 并为大家提供了中文教程 。
LucidGloves的原理足够简单 ， 主要是由一些3D打印零件和多个伸缩绳系统组成 。 与前代相比 ， 第四代设计加入了力反馈功能 。 与触觉反馈、温度反馈等体感模拟不同 ， 力反馈指的是通过限制用户手指的移动 ， 来模拟手握虚拟物体时产生的阻力 。 这种原理类似于HaptX、Dexmo（岱仕科技）等产品 。
Lucas表示：此前的原型设计根据细线拉长的距离来计算手势 ， 而为了模拟阻力 ， 则需要限制手指的运动 ， 比如用机械来限制细线可拉长的距离 。 于是 ， Prototype 4加入了无线电遥控伺服马达（9g RC舵机） ， 它支持程序控制 ， 可以从不同程度限制细线 ， 从而控制手指的移动 ， 模拟硬性物体带来的阻力 。 这种设计的安全性也足够好 ， 伺服马达的力度合适不伤害手指 。
在定制线轴上固定螺丝钉 ， 目的是和伺服马达卡在一起 ， 以控制细线拉出的长度 。
伸缩线轴很便宜 ， 常见的一些应用场景如：连接钥匙圈、公交卡等收纳功能 。 一些可伸缩式的充电线也是采用类似的原理 ， 你在拉长充电线时可以感受到线轴产生的阻力 ， 这是里面的弹簧在起作用 。 正因如此 ， LucidGloves方案的整体成本比市面上的其他VR力反馈手套更低 。
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