外资企业史赛克、施乐辉也采用了闭环模式 ， 其骨科机器人搭配使用的是自家生产的假体 。而美敦力的Hugo普外机器人、Mazor脊柱机器人和Autoguide神外机器人，则选择开放兼容的模式 。
这或与各家公司的产品布局及手术机器人适用的术式不同有关 。
作为全球最大的医疗器械厂商之一，美敦力有丰富的外科产品可直接适配于Hugo机器人 。对于未涉及的医疗器械如内窥镜 ， 美敦力也与德国内镜巨头Karl Storz（卡尔史托斯）有合作 。显然，这使其天然的具有更多的选择 。
在骨科领域 ， 一位在外资手术机器人公司任职的业内人士告诉界面新闻，相较于脊柱机器人用的螺钉，关节机器人用的关节假体结构更加复杂 ， 需要根据其设计调整机器人参数，而这涉及到假体厂商的专利，“所以想开放也开放不了” 。史赛克中国区战略市场与业务拓展副总裁周逸晶也表示 ， 同步研发骨科机器人和置换关节假体，才能让手术做到更加智能化，因此史赛克采用了封闭性系统的设计路线 。
陈珂则提到 ， 国内机器人公司在获得假体厂商授权方面处于较为模糊的状态 。因为集采之下 ， 假体厂商的日子也不好过 。“现在有人愿意用你的假体，你当然睁只眼闭只眼，这就是现在没有厂家出来说授权问题的原因 。如果假体厂商自己做出来机器人 ， 就不好说了 。”陈珂说 。
参照体外诊断设备与试剂是开放/闭环模式之争，在手术机器人上，这一点在未来或许也会成为多方的利益争夺焦点 。
而在王海银看来 ， 无论是临床的评估，还是厂商的收益，重要的是“手术机器人都要先用起来，否则就止步于此了” 。
【【深度】股民爱炒观众爱看的手术机器人，医院和医生为何不爱买单？】（文中陈珂为化名）
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