【福玛特FM057说明书 福玛特FM-018使用说明】自动充电原理:在机器人电量快要耗完时,机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号,当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时,机器人便与充电基座取得了“联系” 。通过两个红外线接收头对机器人的引导,使其慢慢靠拢,最终实现对接 。
防跌落原理:在机器人底部前段,安装了4对红外线感应头,每一对感应头包含一个发射头和一个接收头 。红外线发射头发射的红外经地面发射后,被对应的接收头所接收 。发射与接收的时间差乘以红外线在空气中的传播速度(是一个常数)再除以2就是机器人底部距离地面的高度,如果这个高度超过5mm,电脑芯片便会控制机器人,使其后退并调整行走方向,从而避免从高空跌落 。
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