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聚羟基链烷酸酯——一种无毒的生物基热塑性塑料 ， 被选择通过工业注塑成型制造漂流体 ， 保证了实验期间在海洋环境中的结构抗性和漂流体在海上5年后完全细菌降解以0.1毫米/月的速度 。 最好是所有配件和电子元件都必须是无毒的 ， 有利于使用不含铅、汞或其他有害物质的锂电池 。 应该鼓励使用金属 ， 这样它最终会在海洋中氧化 ， 以及其他危害较小的成分 ， 如木材、植物材料或天然橡胶 。
所有组件都应尽可能限制使用有毒化合物 ， 如邻苯二甲酸盐、重金属等 。 除了最常见的热塑性塑料 ， 其他常用于生产水上软机器人原型的身体和皮肤的聚合物是合成泡沫 ， 如莱卡、硅橡胶、弹性体、乳胶、丙烯酸和环氧树脂 。 由工业食品垃圾制成的无毒生物塑料正在作为人造机器人皮肤进行测试 ， 并用于开发可生物降解的电子电路 ， 使整个设备可生物降解 。
在用于构建软机器人的创新材料中 ， 有流体弹性体、离子聚合物-金属复合材料和压电陶瓷材料 ， 它们的环境影响和生物降解时间目前尚不清楚 。 因此 ， 为了尽量减少在实验过程中添加到海洋中的潜在有害废物的质量 ， 在设计阶段以及在设计用于释放的软机器人的生产中始终充分解决环境问题至关重要 。
此外 ， 从未经过环境安全测试的创新聚合物和材料的发布应始终谨慎 ， 并且在部署前应在实验室暴露研究或风险评估程序中理想地测试潜在的负面影响 。 这一观点说明了应用差距和环境知识是未来海洋软机器人发展的驱动因素 。 近海工业和海洋勘探将在即将到来的未来增长 。 因此 ， 在这些情况下对自主操作的需求被认为正在扩大 。 然而 ， 靠近海底的长距离行驶和靠近海面的精确机动仍然是两项具有挑战性的任务 ， 目前商用车辆并非设计用于 。
随着机器人技术的最新进展出现的软机器人的特殊功能可以解决这些操作环境 。 一方面 ， 合规的仿生设计有望使软体车辆实现更高的推进效率 ， 使其能够在靠近海床的地方进行长距离导航 。 另一方面 ， 受自然启发的推进战略将提供前所未有的机动技能 ， 再加上软粘附系统 ， 将能够在大多数工业海上活动集中的高度扰动的浅表环境中进行操作 。
灵活的传感器将在自推进传感器网络的节点中改造这些车辆 ， 使用可生物降解的材料将使它们完全一次性 ， 最大限度地减少它们对环境的影响 。 生物灵感在实验室测试和现场测试之间引领了软机器人技术的发展 ， 几乎没有接近完全可操作性 。 根据这篇观点文章所审查的文献 ， 八个核心方面可以使软机器人完全可操作：自主性、通信、效率、生物灵感、机动性和控制、记忆、弹性、传感器 。 新传感器 ， 特别是软传感器和新的可生物降解材料的开发是深海勘探和工业应用的首要任务 。
【机器人|随着机器人技术的发展，软机器人的特殊功能有利于解决操作环境问题】此外 ， 深海探险将特别受益于能够优化效率、通信、记忆和自主性的设计 。 同样 ， 注重弹性、机动性和控制的设计将加强水面作业 ， 这对位于恶劣地区的海上资产很重要 。 将每个功能分配给特定的发展状态反映了本研究的结果 ， 并希望为社区提供一个辩论空间 。 机器人可以应对公海作业所面临的挑战 ， 并创造出能够监测地球上最偏远地区的新一代机器人 。
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