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【机器人|远程手术的主要目标是将机器人部署到栖息地，并使用网络对其进行远程操作】
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水瓶座栖息地通过脐带连接到海洋表面的生命支持浮标 。 然后 ， 栖息地内部的通信通过微波链路从生命支持浮标无线传输到岸上 ， 然后通过佛罗里达州基拉戈的国家海底研究中心运营的宽带电信链路传输到其他目的地 。 NURC由特拉诺瓦连接到网络 ， 特拉诺瓦是一家商业网络服务提供商 ， 在该服务提供商处进行标准IP路由 。 通过这种拓扑结构 ， 使用传输控制协议促进了用于手术机器人命令和控制的网络通信 。
机器人会话的音频和视频也使用这种拓扑结构和相关协议传输 ， 例如用户数据报协议和电影专家组 。 由于使用了多个机器人平台 ， 因此必须实现高度的技术互操作性 ， 以最大限度地降低风险和重新配置 。 每个任务都需要独特的连接性 。 在三个尼莫任务的过程中 ， 研究人员着手评估使用与远程外科医生相关的各种机器人系统进行手术实验的能力 。 所有的任务都有一套目标和目的 ， 随着每个后续任务的发展而演变 。
每个任务都有类似的挑战 ， 包括包装和运输机器人系统到栖息地 ， 设置它们并执行一系列任务 ， 以及水下栖息地与多伦多、西雅图、辛辛那提和纳什维尔的地点之间的通信 。 尼莫7的主要目标是确定在没有医生的情况下 ， 是否可以使用电信和远程机器人技术在偏远和狭窄的位置对患者进行紧急诊断和手术护理 。 重点放在将必要的知识和技能从远程医生转移到位于孤立的远程患者床边的非医生 。
主要目标是评估远程医疗在极端环境中的有效性 ， 以在没有医生的情况下提供紧急诊断和挽救生命或肢体的手术 。 在这次任务中 ， CMI最佳定位自动内窥镜系统机器人的组件被部署并集成到远程手术计划中 。 尼莫9是尼莫7的直接后续版本 。 作为迄今为止计划的最长任务 ， 有许多目标需要完成 。 远程手术的主要目标是将M-7机器人部署到栖息地 ， 并使用增强的IP电信网络对其进行远程操作 。
除了机器人系统的部署之外 ， 次要目标包括评估外科医生和非外科医生宇航员在极端环境中在时间延迟增加和不同条件下执行各种复杂远程机器人任务的能力 。 绘制参与适应潜伏期增加和不同环境压力源的大脑区域；评估在极端环境下在压力下工作的医生和非医生的一些人类表现问题；评估非医师或非外科医生提供许多其他紧急诊断和外科护理的能力 。
该任务的主要目标是将两个不同的手术机器人系统部署到栖息地 ， 并对两个受试者的外科医生表现进行评估 。 次要目标是修改和评估M7执行远程启动的半自主医疗任务的能力 。 这项任务是一个监督控制在超声引导下将针头插入幻影血管 ， 外科医生和机器人系统相隔相当远的距离 。 三是评估整个系统从部署、运行到返回水面的性能 。 尼莫计划提供的模拟环境已被证明是评估和验证用于极端环境的医疗技术的理想研究平台 。
在极端环境中提供紧急诊断和医疗服务对NASA和军方来说非常重要 。 这项研究汇集了学术界、工业界和政府 ， 以扩大对极端环境下机器人远程手术的理解 。 这项研究代表了外科机器人技术从远程手术发展到分布式自主治疗的重要一步 ， 其中包括远程监督控制的半自主机器人功能 。 指导护理提供者的能力已被证明是护理提供和管理的重要辅助手段 。 远程指导外科医生和远程监控麻醉的能力增加了我们对外科专业知识可以有效扩展到极端环境的理解的价值 。
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