就在刽子手要行刑的时候，李靖大声呼喊：“公起义兵，本为天下除暴乱，不欲就大事，而已私怨斩壮士乎?”李靖临危不乱，短短几句话，喊出了“义兵”、“除暴乱”和“私怨”几个词，挤兑住了李渊 。这时李世民也为李渊讲情，李渊才放过了李靖 。然而，李渊恩怨分明，虽然暂时饶恕了李靖，但私怨仍然记着，恐怕一有机会就会要了李靖的命!
唐高祖李渊武德二年，大唐王朝在关中站稳了脚跟，同时收服了四川，将山西、陕西和四川连城一体，形成了就像当年北周灭北齐之前的优势局面 。
李渊派李世民东出中原征讨王世充，李靖也在东征军中;随后，李渊调派李靖去荆州安抚、收降萧铣 。李靖轻骑南下，顺道帮助庐江王李瑗平定了金州的山贼作乱 。然后，李靖来到硖州，但东边都是萧铣的地盘，李靖一时难以东去，只好在硖州等待机会 。
李靖停顿在硖州，这让唐高祖李渊抓住了机会，立即下令让硖州都督许绍杀掉李靖!许绍也是爱才之人，立即上疏唐高祖，为李靖讲情，让李靖戴罪立功 。李渊其实是因为私怨要杀李靖，但是当许绍说情后，李渊就不得不接受了，总不能因为与李靖的私怨而影响到地方大员的情绪!李靖逃过一劫 。
就在此时，开州蛮贼冉肇则暴乱，率兵攻打夔州，赵郡王李孝恭屡屡被打败，情势危急 。这两地正是硖州的上游，如果失陷了，大唐从四川东出的大门就会被堵死 。李靖率领八百骑兵驰援赵郡王李孝恭，突然袭击冉肇则，大获全胜;然后李靖帮助李孝恭设伏，阵前一举诛杀冉肇则、俘获五千多人，大获全胜 。消息传到长安，李渊很高兴，也认识到了李靖的军事才能，完全打消了对李靖的偏见 。
李渊对大臣们解释“使功”和“使过”说法，恐怕是自我解嘲，是对自己曾多次为难李靖而感到不好意思，归根到底还是为了笼络人才;发给李靖的官方表彰玺书，充分包含了李渊私人意志，“远览志诚”四个字就是李渊告诉李靖，自己从战功中充分看到了李靖的忠诚;
李渊不愧豁达帝王，还是亲笔写了一封私信，直截了当告诉李靖，过去的不愉快一笔勾销!当李靖拿到朝廷的表彰书和李渊的私信，一定也能感受到李渊的真诚 。此后，李靖完全放下历史包袱，开始施展胸中所学、建功立业，为大唐统一天下、外攘四夷，立下赫赫战功!
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武德四年，李靖在夔州经过一年多准备之后，向唐高祖上奏疏，提出了《平梁十策》 。奏疏中，李靖论证了如何消灭荆州萧铣的割据政权 。李靖的奏疏，唐高祖十分赏识，立即采纳 。
唐高祖任命赵郡王李孝恭的行军元帅，李靖为行军总管、元帅长史，率兵出三峡、东灭萧铣 。四年八月，大军在夔州集结;当时正好赶上秋潦，三峡水势汹涌，战船极难行进 。李靖率军东出，不少人都不赞同，希望等三峡水落以后进军 。
在这时，李靖显示出了出色的军事素养，力排众议：诸将皆请停兵以待水退，靖曰：“兵贵神速，机不可失 。今兵始集，铣尚未知，若乘水涨之势，倏忽至城下，所谓疾雷不及掩耳，此兵家上策 。纵彼知我，仓卒征兵，无以应敌，此必成擒也 。”
李靖用兵有一个显著的特点，简单的说就是“出其不意”!要“出其不意”，就是要谋算出对手的想法，然后反其道而行之 。李靖在一生的用兵生涯中，将这一原则运用得淋漓尽致!
九月，李靖率兵来到夷陵，萧铣手下大将文士弘率领数万兵来抵挡 。李靖主张先相持一段时间，然后寻找机会破敌;而元帅李孝恭不同意，力主直接进攻!于是，李孝恭留下李靖屯守大营，自己亲自率军攻打文士弘 。
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