第一战：公元前129年 ， 匈奴兴兵南下 ， 前锋直指上谷 。汉武帝果断地任命卫青为车骑将军 ， 令其率军迎击匈奴 。自此 ， 卫青开始了他的戎马生涯 。汉武帝这次用兵 ， 分派四路出击 。四路将领各率一万骑兵 ， 其中一路由车骑将军卫青率军直出上谷 。卫青首次出征 ， 就直捣龙城(匈奴祭扫天地祖先的地方) ， 斩首七百多人 ， 取得胜利 。另外三路 ， 两路失败 ， 一路无功而还 。汉武帝看到只有卫青胜利而归 ， 非常赏识 ， 加封其为关内侯 。
第二战：汉朝对匈奴的反击 ， 使得匈奴的进犯更加猖狂了 。公元前128年的秋天 ， 匈奴骑兵大举南下 ， 先攻破辽西 ， 杀死了辽西太守 ， 又打败渔阳守将韩安国 ， 劫掠百姓两千多人 。汉武帝派匈奴人敬畏的飞将军李广镇守右北平(今辽宁省凌源西南) ， 匈奴兵则避开李广 ， 而从雁门关入塞 ， 进攻汉朝北部边郡 。汉武帝又派卫青出征 ， 卫青率三万骑兵 ， 长驱而进 ， 赶往前线 。卫青本人身先士卒 ， 兵士们更是奋勇争先 ， 斩杀、俘获敌人数千名 ， 匈奴大败而逃 。
第三战：公元前127年 ， 匈奴贵族集结大量兵力 ， 进攻上谷、渔阳 。武帝决定避实击虚 ， 派卫青率大军进攻久为匈奴盘踞的河南地(黄河河套地区) 。这是西汉对匈奴的第一次大战役 。汉军活捉敌兵数千人 ， 夺取牲畜一百多万头 ， 完全控制了河套地区 。卫青立下大功 ， 被封为长平侯 ， 食邑三千八百户 。
第四战：匈奴贵族不甘心在河南地的失败 ， 一心想把朔方重新夺回去 ， 所以在几年内多次出兵 ， 但都被汉军挡了回去 。公元前124年春 ， 汉武帝命卫青率三万骑兵从高阙出发 ， 派苏建、李沮、公孙贺、李蔡率兵从朔方出发 ， 派李息、张次公率兵由右北平出发 ， 袭击匈奴 。这次总兵力有十几万人 。匈奴右贤王认为汉军离得很远 ， 一时不可能来到 ， 就放松了警惕 。卫青率大军急行军六七百里 ， 趁着黑夜包围了右贤王的营帐 。这时 ， 右贤王正在帐中拥着美妾 ， 畅饮美酒 ， 忽听帐外杀声震天 ， 火光遍野 ， 右贤王惊慌失措 ， 带了几百壮骑 ， 突出重围 ， 落荒而逃 。汉军大获全胜 ， 收兵回朝 。
第五战：经过几次打击 ， 匈奴依然猖獗 ， 多次进入代地 ， 攻雁门 ， 劫掠定襄(今内蒙古和林格尔)、上郡(今陕西绥德县东南) 。公元前123年2月 ， 汉武帝又命卫青攻打匈奴 ， 以公孙敖为中将军、公孙贺为左将军、赵信为前将军、苏建为右将军、李广为后将军、李沮为强弩将军 ， 分领六路大军 ， 统归大将军卫青指挥 ， 浩浩荡荡 ， 从定襄出发 ， 北进数百里 ， 歼灭匈奴军数千名 。
第六战：为了彻底击溃匈奴主力 ， 汉武帝集中全国的财力、物力 ， 准备发动对匈奴的第三次大战役 。大将军卫青麾下 ， 强将济济：李广为前将军、公孙贺为左将军、赵食其为右将军、曹襄为后将军 。卫青考虑到前将军李广年纪已高 ， 就没让他担任先锋 ， 而是与右将军赵食其两军合并 ， 从右翼进行包抄 。卫青自己率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面进兵 ， 直插匈奴单于驻地 。卫青大军北行一千多里 ， 跨过大沙漠 ， 与严阵以待的匈奴军遭遇 ， 喊杀声惊天动地 。伊稚斜单于眼看大势已去便突围逃走 ， 卫青发觉后马上派出轻骑兵追击 。匈奴兵不见了单于 ， 军心大乱 ， 四散逃命 。
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