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这并不是机器人电影中编剧一直在向我们展示的入侵 。 这些类人机器人通过承担危险、危及生命的工作来保护人类生命 , 这样工人就不必直接参与了 。 而且 , 尽管它们的体积庞大 , 但它们并不是自主的:它们完全依赖于操作员的命令 , 否则它们将完全没有反应 。
这些机器由西日本铁路公司 (JR-West) 拥有和运营 , 是服务机器人领域向前迈出的激动人心的一步 。 据该公司称 , 到目前为止 , 他们一直受困于电力线沿线的维修工作和繁重的维护任务 , 在这个饱受劳动力短缺困扰的国家“提高生产力和安全” 。
大机器人
虽然官方仍处于开发阶段 , 预计不会在 2024 年之前进入劳动力市场 , 但机器人已经是令人印象深刻的景象 。 每个都由一个人形躯干组成 , 配有手臂 , 安装在液压臂上——与你在起重机上看到的臂没有什么不同——安装在起重机轨道车上 。
【CPU|一家日本铁路公司建造了巨大的人形机器人来修复电力线】每个机器人都通过安装在头部位置的摄像头来观察周围的世界 。 通过这台摄像机录制的视频片段然后被传送到下面的驾驶舱 , 进入操作员的 VR 装置 。 他控制机器人的动作 。 操作员可以使用的输入机制特别令人兴奋 。 它们以两种方式传递信息——它们命令机器人移动 , 但也将重量感、阻力感和其他感觉从机器人的手臂传回 。 例如 , 虽然控制器上的动作会使机器人移动其手臂 , 但移动机器人手臂的外力也会推动飞行员握住的控制杆 。
到目前为止 , 每个机器人最多可以举起40 公斤的重量 , 并且可以在液压起重机臂上上升 9.7 米 。 他们被指定执行潜在危险的日常维护工作 , 例如检查火车车厢上方的电线和其他电气工作 。
未来 , 该公司希望提高其他危险任务的机械化程度 , 例如在难以到达或危险区域(包括悬崖、斜坡或强电流附近区域)的维护工作 。 其目标是将在这种条件下工作的人员数量减少 30% 。
这条铁路的总部设在大阪 , 在本州西部运营着一个广泛的网络 , 一直在机械化对工人构成风险的日常维护工作 , 例如检查火车车厢上方的电线和其他电气工作 。
至此 , 由 Nippon Signal 公司和 Human Machinery 公司开发的机器人原型机已经建成 。 然而 , 从 JR-West 在测试期间的表现来看 , 以及该公司希望在短短几年内在其维护车队中拥有数台这样的机器人的愿望 , 我们可以肯定地说 , 这个原型是非常成功的 。 毫无疑问 , 这里所做的工作将使其他工作领域的公司和机构对开发类似机器人更加感兴趣 , 并将促进我们对如何做到这一点的理解 。
换句话说 , 我们离让大型人形机器人与我们一起工作又近了一步 。 惊人的!
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