卢芳是安定郡三水(宁夏同心)人，因为居住在边境，所以他年轻时和塞外的羌胡部落有联系 。王莽篡汉后，卢芳假称自己是孝武皇帝的曾孙、孝宣皇帝的异母弟，用这样的谎言欺骗安定一带的地方百姓和塞外羌胡 。
新莽末年，见天下已经大乱，卢芳为了获取更多利益，便联络了三水的属国羌胡及塞外部落一同起兵，驱逐新莽在当地的官员，割据安定郡 。更始二年(24年) ， 更始帝得知卢芳的事情后，授予他骑都尉之职，让他镇守安定，安抚西北 。
更始三年(25年)九月，更始政权被赤眉军消灭后，安定地方豪杰商议后认为卢芳是刘氏子孙，应该承继汉室宗庙，于是共同拥立卢芳为上将军、西平王 。卢芳称王后遣使联络塞外羌匈部落，匈奴单于派骑兵迎卢芳兄弟到匈奴，并立卢芳为汉帝 ， 此后卢芳等人在匈奴骑兵的护卫下返回安定 。
因为中原局势混乱，各方势力争夺激烈，已经即位称帝的光武皇帝忙于平定其他割据政权 ， 没有过多精力向北方发展，卢芳因此在安定僭越帝位、割据自立了十余年 。建武十三年(37年)，光武皇帝已经平定整个天下，新莽末年的割据势力仅剩卢芳一人，于是准备发动对安定的军事行动 。
卢芳自知不能抵抗汉军进攻，且部将多有异心、士兵无心作战，便主动放弃三水城，逃入塞外避祸 。此后卢芳的部将随昱向汉军投降，最后的割据地区安定也归汉所有 。
建武十六年(37年) ， 思念故乡的卢芳从塞外返回安定，并派使者前往洛阳请降 ， 光武皇帝封卢芳为代王，让他为朝廷安抚羌胡 。建武十八年(42年)，内心始终不安的卢芳疑虑恐惧光武皇帝早晚会对自己下手，于是再度反叛出塞 。
此后卢芳再也没有返回故土，十余年后在塞外因病去世 ， 总算是善终 。
8、“成家皇帝”公孙述
公孙述是关中右扶风茂陵((陕西兴平)人，其父公孙仁为孝哀皇帝时期的河南都尉 。公孙述少年时，因为父亲的荫庇得以授为清水(甘肃清水)长，此后一直在各地为官 。王莽篡汉后，公孙述入仕新朝，数次升迁后任导江(即蜀郡)卒正(太守)，成为蜀地举足轻重的地方官 。
公孙述颇有治理地方的能力 ， 熟练吏事，在蜀地数年，治下奸盗绝迹，政绩突出，地方敬服 。更始元年(23年)九月，玄汉大军攻克长安，王莽身死国灭，各地豪强纷纷兴兵争夺天下，公孙述于是自称辅汉将军兼益州牧 ， 割据于蜀中 。
更始二年(公元24年)秋，更始政权出兵侵掠蜀地，公孙述依靠蜀地险要的地势和地方民众的归附 ， 决心抵抗更始大军 ， 保有蜀地 。此后公孙述出兵在绵竹大败更始政权大军，并将其逐出蜀地，由此威震蜀中各地，于是公孙述顺势自立为蜀王，定都于成都 。
汉建武元年(25年) ， 公孙述因蜀中肥沃、地方富饶，兵精粮足，其他地方的士民多来归附 ， 西南部族酋长也来进贡，自以为实力雄厚、可成大业 ， 就在这一年四月于成都自立为皇帝，国号成家(也称大成)，建元龙兴 。公孙述曾在巴郡江关(今重庆奉节)筑城，城内古井有白雾升腾，像白龙一样，公孙述认为这是“白龙献瑞”，所以引谶言自号“白帝”，江关城以后也被称为“白帝城”，这就是日后奉节瞿塘峡西口处“白帝城”的由来 。
公孙述称帝时 ， 光武皇帝已经在河北继位，但他忙于平定河北、山东等地 ， 来不及西伐关中及蜀地 。关中豪强不知归属，多往南翻越秦岭，归附于公孙述 。因此，自建武元年(25年)至建武十一年(35年)，公孙述在蜀中僭越称帝十一年 ， 基本没有受到过汉军的沉重打击 ， 陇右豪强隗嚣也向公孙述称臣，成家政权的势力名义上扩展到汉中、陇西一带 ， 公孙述志得意满，认为自己可以和光武皇帝一决高下 。
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