1、FANUC 0I系统 驱动器上的电池（电机绝对编码器时用的，即无撞块回零用）更换后要重新设定参考点 。（FANUC 0I系统： 1815#5，1815#4 ，为无撞块回零参考点设定）. FANUC 0I MATE TD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把X轴，Z轴放大器上的电池安装上 。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效 。把参数1815#4 设为零 。
2、在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1. 把机床下电，再重新上电 。
3、在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ，
4、再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作 。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮 。
【法兰克系统电池电压0需要回参考点? 法兰克换电池后无法回零点】5、（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮 。表示零点位置设定完毕 。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号 。
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