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自动驾驶|无人驾驶？水泥未干！自动驾驶“长尾”怎么解？( 三 )

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当然 ， 工程师也在不断的试图减少 ， 乃至完全消除第3类场景 ， 目前最常用的方式便是动用超级计算机 ， 将日常极难遭遇 ， 但可能会出现的危险场景 ， 在超级计算机中进行大量的场景模拟 ， 将训练的成果加入自动驾驶算法 ， 从而避免在实际遭遇同类场景时发生危险 。
以特斯拉为例 ， 在2021年“AI DAY”上 ， 特斯拉介绍了一些罕见场景 ， 例如一起前方卡车卷起的风雪遮挡前方车辆的极端案例 。 为了解决这一现实中并不多见 ， 但发生时会异常危险的事件 ， 特斯拉利用超级计算机模拟更多的类似场景多神经网络进行了大量训练 。
特斯拉日常解决的这类“长尾”场景远不是个例 。 马斯克介绍说 ， 他们会模拟各种能想到的罕见案例 ， 甚至包括了“城市道路出现悠哉散步的麋鹿” ， 乃至“飞碟坠落”这种完全不可能发生的奇特危险 。
但“长尾效应”的可怕就在于数量庞大且难以预见 ， 无论工程师多绞尽脑汁都无法将这些潜在的风险一一穷尽 。 就比如“水泥未干”这一朴素的场景 ， 就让小蛮驴陷入了难堪的境地 。
更可怕的是 ， 如今“水泥未干”已经是第2类”已知的不安全场景“ ， 但算法并没有有效的手段将其改变成可以避免的危险场景 。
C-V2X或许是解决问题的有效手段
什么是C-V2X？我们首先来了解一下什么是V2X
V2X即“Vehicle to Everything” ， 是将车辆与其他事物相连接的物联网通信技术 ， 其中V代表车辆 ， X代表与车交互信息的对象 。 V2X交互的信息模式可包括：V2V（车与车）、V2I（车与路）、V2P( 车与人)、V2H（车与家）、V2N（车与网络）、V2C（车与云端）等 。
要想实现V2X ， 就要有统一的通讯标准 ， 其中最普及的要数DSRC和C-V2X两大标准 。 美国曾在很长一段时间内主推DSRC标准 ， 咱们中国则全力落实C-V2X标准 。
DSRC（Dedicated Short Range Communications ， 专用短程通信技术）标准由IEEE（美国电气电子工程师学会）基于WIFI制定 ， 其标准化流程可以追溯至 2004 年 ， 经过多年的测试与验证 ， 可行性得到验证 ， 同时网络、芯片等产业链具备一定配套基础 ， 此前获得通用、丰田、雷诺、恩智浦、AutoTalks和Kapsch TrafficCom等支持 。
C-V2X（Cellular-Vehicle-to-Everything ， 基于蜂窝技术的车联网通信）标准由3GPP（移动通信伙伴联盟）通过拓展4G通信LTE标准制定 ， 虽然标准工作从2015年开始 ， 比DSRC标准晚了11年 ， 但凭借后发优势 ， 有着后来居上的势头 。 2018年4月在华盛顿召开的5GAA（5G Automotive Association ， 5G汽车协会）会议上 ， 福特发布了与大唐、高通的联合测试结果 ， 给出DSRC和LTE-V2X实际道路测试性能 。 结果显示 ， 在相同的测试环境下 ， 通信距离在400米到1200米之间 ， LTE-V2X系统的误码率明显低于DSRC系统 ， 而且通信性能在可靠性和稳定性方面均明显优于DSRC系统 。
2019年12月12日 ， 美国联邦通信委员会（FCC）一致投票通过了一项提案 ， 该提案将重新分配5.9GHz频段的大部分频谱 ， 并将这些频谱专用于非授权频谱技术和C-V2X技术 。 需要注意的是 ， 此前很长一段时间里 ， 5.9GHz频段的75MHz一直被指定用于DSRC 。 由此 ， C-V2X逐渐成为全球接受度最广的V2X通讯标准 ， 也有望成为全球唯一标准 。
通过C-V2X ， 车辆可以与路基设备以及周遭路上的其他车辆之间进行即使的信息互通 ， 很多视觉、雷达传感器难以解决的问题在V2X技术下变得十分简单 。 例如不管是自动驾驶还是人类驾驶都难以有效解决的“鬼探头”问题 ， 其实只是简单是视野受限而已 。 通过周遭多角度路灯、电线杆以及路面上其他车辆等上的摄像头、雷达可以对一篇区域实现几乎无死角的感知 ， 通过C-V2X技术实现信息共享 ， “鬼探头”就成为了不再成立的伪命题 。

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