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【自动驾驶|无人驾驶？水泥未干！自动驾驶“长尾”怎么解？】
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【太平洋汽车网 行业频道】就在前不久 ， 一张无人快递车陷入未干水泥路面的照片火遍全网 。 被人们给予厚望的无人驾驶技术 ， 一台集合了当前最先进技术的无人车 ， 在“水泥未干 ， 禁止通行”这个最朴素的场景下 ， 陷入了尴尬......
当“无人驾驶”遭遇“水泥未干” ， 有解吗？
事情发生在河南大学金明校区 ， 事件的主角是一台阿里达摩院开发的“小蛮驴”无人快递车 ， 小蛮驴目前已经在全国各地的菜鸟驿站服役超过一年 。 2021年“双11” ， 阿里公布已经在全国70多个城市超过200所高校校园部署了数千辆小蛮驴无人快递车 ， 是目前国内投入使用数量最多 ， 范围最广的无人驾驶车辆之一 。
小蛮驴无人配送车于2020年9月17日云栖大会上推出 ， 车身长宽高分别为2100/900/1445mm（含激光雷达高度） ， 感知方面配备前后各1-4个激光雷达、6个摄像头、毫米波雷达、惯导等传感器 ， 应急反应速度达到人类7倍 ， 具备L4级自动驾驶能力 ， 以解决配送最后3公里配送难题为目标 。
这样的感知硬件配置 ， 在目前投入使用的无人驾驶车辆中 ， 属于近乎“满配” ， 各方面属性已经拉满 。 同时 ， 不像常见的乘用车自动驾驶 ， 小蛮驴平均速度仅设定为15km/h ， 最高速度也只有20km/h ， 也让其无人驾驶的潜在危险系数有所降低 。 投入运营的小蛮驴每辆每天可投递近600份快递 ， 同时依托菜鸟庞大的体量 ， 其实际运营里程以及积累的数据量在全球自动驾驶相关研究企业中也属于前列 。
然而 ， 小蛮驴的参数越“漂亮” ， 在这起事件中的表现就越显得尴尬 。 如此硬核的尖端科技 ， 为何在这么朴素的场景下会这样吃瘪？
自动驾驶依托摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器对周遭环境的感知做出决策 ， 各种传感器各有优劣 ， 性能互补 ， 能够对行进方向上潜在的障碍物进行相当有效的识别 。 但不论是摄像头还是雷达 ， 对平整路面的水泥是不是已经硬化都没法做出有效的判断 。
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